怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
腰椎病变，随着年龄的增长，腰椎神经的压迫症状也会随之增多。老年人的骨赘形成可引起脊椎僵硬，也可导致持续性腰痛。肾积水，肾积水是由于输尿管结石、肿瘤、先天性疾患等各种原因，导致输尿管梗阻，使尿液不能顺利排到膀胱而引起的肾脏病理改变，肾积水的症状主要是腰部一侧发酸、胀痛。不良性生活，性生活太过频繁会导致劳损性腰痛，但是性生活未尽兴也会引起神经性腰痛。
问题分析：像这种情况一定要给老人补足钙，控制缓解骨质疏松造成的疼痛，最好先查个骨密度看一下，如果属于重度骨质疏松，除了吃钙片以外，还得吃骨化三醇或者阿伦磷酸钠等药物。
指导建议：对于老年人微循环往往存在一定问题，首先要改善微循环，常吃一些比如复方丹参滴丸等药物，改善微循环。针对四肢发凉的感觉，可以试试祛风止痛胶囊。
怀孕后腰酸背痛是正常的。
由于怀孕后激素水平发生变化，韧带也会变得松弛导致腰酸背痛，是属于正常现象，还可能是由于胎儿的生长变化，导致子宫增大，增加了腰椎的负担。或者是由于长时间的站立挺腰，腰背肌肉感到疲劳，导致腰酸疼，都是正常的表现。
建议孕妇在日常生活中多吃含有蛋白质的食物，多吃新鲜的蔬菜水果，饮食清淡，禁烟禁酒，注重休息，保持心情愉悦，定期产检。
月经腰酸痛，如果疼痛不明显，可以通过局部热敷、适当的运动、扭动、伸腰等方式来改善局部的血液循环，缓解上述症状。如果腰部疼痛比较严重，可以遵医嘱口服布洛芬缓释胶囊等镇痛药物缓解，还可以通过针灸、推拿来改善。月经期间还要注意饮食，可以多吃温性的食物，避免碰冷水、避免剧烈运动，注意休息，有利于腰酸痛的改善。
宫颈糜烂一般不会导致腰部疼痛。腰骶部有痛感，一般是因为骶韧带炎，或是盆腔炎，引起的积液。需要去医院做个妇科的化验，看看有没有什么活动，有没有压疼，或者两侧的附件有没有压痛，或者骶骨有没有感觉到疼痛。要及时进行B超，明确骨盆内有没有积液，以及有没有肿块。因此，腰部疼痛与子宫颈糜烂无关，要进行全面的检查，然后在临床上进行相应的处理。
