需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
是正常的，rop是左枕后的意思，也就是说胎儿的枕骨位于母亲骨盆的后方。在分娩过程中，胎儿的头是会随着宫缩和骨盆发生变化的，如果一直是枕后位就不能顺产，如果能自己转成枕前位大多数都能自然分娩。
胎位不正跟睡眠的姿势没有太大的关系，所以不要太担心，放心的睡觉，可以采取左侧卧位，相对来说有利于胎盘血液循环，对孕妇也有好处，每天感觉胎动，密切观察腹痛及阴道流血，注意休息，适当活动，胎位不正，建议38周提前住院待产。
快到预产期了让宝宝提前发动就应该可以多运动多爬楼梯，适当的做一点孕妇瑜珈，每天早晚都可以散步。也喝一下蜂蜜水来软化宫颈，都是有助于宝宝提前发动的。平时就要多休息，多喝水。
一般情况下，孕妇预产期快到了有以下方法快点生：
首先孕妇应保持良好心情，等到产期自然降临，不要用人工干预的方式进行催生。同时在饮食上应多食用富有营养的食物，不要食用辛辣刺激性的食物，还要忌烟忌酒。
同时建议要注意做这些运动的时候需要适量，不要劳累过度，也不要熬夜，要良好的精神状态。同时在饮食上应多食用富有营养的食物，不要食用辛辣刺激性的食物，还要忌烟忌酒。
由于怀孕晚期子宫明显增大，导致腰腹部肌肉承受更大的压力，再加上孕期缺乏锻炼，所以容易出现腰肌劳损。想要缓解疼痛，首先需要孕妈妈改善欠佳的身体条件，适当的进行拉伸练习和力量练习。
