大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
平躺胎动可能是躺下时，子宫内的羊水会四处流动，婴儿呆在里面会有感觉，踢和踢是正常的，但如果躺下的时间不太长，医生一般会建议侧卧，这对宝宝的健康有好处，建议孕妇在妊娠28周至分娩期间定期进行胎动监测，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育和优生。
胎动靠上，说明宝宝的头位是向下的，这个没有关系的，平时注意观察就好啦。但是不能完全替代定期产检，需要检查及时了解宝宝各方面的情况。胎动就是宝宝在宫腔内活动的时候触及子宫壁，用拿感觉到的。通过观察胎动的次数，频率与强弱就可以了解宝宝在宫腔内的状态。
