宝宝4岁晚上睡眠时哭闹、乱蹬腿可能是以下原因导致的:
第一，可能是白天受到惊吓、恐吓导致的。若是经常发生要考虑睡眠障碍综合征，这种情况要到小儿内科进行脑电图检查，结合检查结果明确病因对症治疗。
第二，可能是缺钙导致的，建议给宝宝及时补充钙质，宝宝缺钙会有睡觉时出汗多的情况，建议及时补充钙剂，若一个月补充钙剂治疗症状还没有改善，建议到医院检查脑电图检查和微量元素。
通常情况下，1岁半的小孩在半夜哭闹，可能是以下原因引起的：
1.儿童出汗多，首先要考虑维生素d不足，在此年龄段儿童应定期补充维生素d，尤其是北方儿童，阳光充足。
2.宝宝有阵发性的啼哭，比如奶水不够，或者是受到了惊吓。
3.胃肠功能障碍，表现为阵发性的肠蠕动增快，如果肚子不舒服，会导致啼哭，还有的宝宝会哼哼。
两周岁的宝宝睡到半夜要哭闹好几次是孩子饥饿造成的，比较定时的哭闹同孩子饥饿有关.母乳喂养者，母亲不必拘泥喂奶的间隔时间，当孩子饿时就让孩子吃，孩子吃奶中睡着了，可以弹孩子的小脚心让孩子吃饱再睡，人工喂养的孩子，应考虑适当增加喂奶量。
一般情况下，宝宝半夜哭闹的原因比较多，具体分析如下：
缺少了一些微量元素，血液中的钙含量下降会造成大脑和植物性神经亢进，从而导致孩子夜里失眠；睡眠不稳定可能是因为睡眠钱过度的玩耍、睡觉姿势不舒服、积食、消化不良、上火、夜间进食过多等。如果缺少了微量元素，建议及时去正规的医院进行微量元素检测，通过服用一些药物来改善身体状况，平时多出去活动，多晒太阳，增加钙的摄入。
一般来说，2岁宝宝半夜哭闹有很多种情况，比如觉得太凉或是太热，可以调节室内温度。也有一些是维生素D不足的早期表现，比如小儿夜间哭泣、多汗、枕秃等。在夜间，当他们受了惊吓后，往往会在夜间突然醒来，哭泣，并伴随着恐惧。也有一些是因为患上了某种急性传染病，睡觉的时候会哭。夜间睡眠过半的时候哭声不断，可能会对孩子的身体造成不良的伤害。
建议家属带宝宝到正规的医疗机构进行详细的检查，然后进行针对性的治疗。
一般情况下，宝宝肚子疼半夜哭闹，需要带宝宝到正规的儿童医院进行检查，明确病因后对症治疗。
如果宝宝肚子疼半夜出现哭闹的症状，通常可能存在肠痉挛、肠胃炎疾病、消化不良等病症。建议家长及时带孩子到正规的儿童医院进行检查，明确病因后对症治疗，在治疗期间在饮食方面要选择容易消化的食物，同时要注意给宝宝多喝温开水，有助于缓解宝宝肚子疼的症状。
