初产妇一般36周胎儿入盆。
大多数的怀孕妇女在36周左右就会胎儿入盆，可能会根据胎儿的生长发育情况、孕妇体质等因素会出现适当提前或延迟的现象。如果此时胎儿位置合适，一般可以进行顺产。孕妇在怀孕后期进入盆内，可能会出现子宫收缩的情况。进入盆内后，需要胎位是否有异常，同时要注意预防出现胎膜早破的情况。
日常生活中，应当注意保持较为平和的心态和稳定的情绪，避免出现过于激动的情况。
胎儿打嗝的位置一般能判断胎位，具体分析如下：
胎儿打嗝处通常是胎头，通过胎儿打嗝处的大致情况来判定胎位，但是因为胎儿自身的运动以及羊水的原因，无法做出正确的胎位。如果胎位不正确，可以通过胎儿肚子和肚子之间的关系来判断。怀孕7个月以前胎儿位置不会改变，怀孕8个月后的胎儿位置也不会改变，也可以进行B超检查，来确定胎位。
可以，胎儿打嗝的位置一般就是胎头所在的位置，根据胎儿打嗝的位置只能大体判断胎位，但由于胎儿本身的活动和羊水的影响，判断胎位不够准确。根据胎儿打嗝位置与肚脐眼的关系估计胎位，打嗝位置在肚脐眼以下，说明胎儿是头位，胎位就正。
胎儿胎位不正这样矫正，屈胸卧位，屈胸卧位就是孕妇保持头低臀高的姿势，做屈胸卧位应该自行先解小便，松解裤带，孕妇可以跪在硬板床上，胸部垫一个枕头，将两手臂上曲，头部放在床上，可转向一侧，臀部以大腿呈直角，每日2-3次，每次10-15分钟，5-7天是一个疗程，1周以后可以进行复查。
可胎儿胎位不正以通过体位调整的方式来修正，因为胎儿在宫腔内是处于自然泳动的状态，活动比较自由，规律性不强，所以胎位随时都会发生变化。怀孕晚期胎位相对固定，胎儿会在预产期之前2到3周入盆。