胎儿足内翻是一种常见的先天畸形，因为胎儿的发育不受人为干预，所以胎儿足内翻是胎儿自身发育导致的。大多数的胎儿足内翻都是通过超声检查出来的，如果检查出来是足内翻，应该进一步检查先天性足内翻是单纯性还是合并其他畸形，更有利于指导胎儿去留。
孕32周胎儿臀位不正常，怀孕32周的时候胎儿的胎位基本已经固定下来了，胎儿臀位不利于孕妈妈生产，所以还是能够尽快纠正，不然就要听医院嘱咐，看看情况是否需要剖宫产。
胎儿偏小两周不会有危险，计算胎儿的大小是根据末次月经来计算的，但是B超上显示的是胎儿的大小，如果为后半月受精，可能出现与B超显示大小不符的情况，这只是说明胎儿体重轻一些。
如果羊水量少，首先应该检查胎盘胎膜疾病以及胎儿畸形。需要做孩子系统排畸检查。如果检查没有问题，也可以做羊水穿刺的检查，进一步确定，如果都没有问题是可以继续妊娠的。
17周胎儿已经孕4个多月，胎儿身长约13到17厘米，体重125克左右。骨骼系统进一步发育，胎盘已经完全形成，生殖器官也已经形成。胎儿四肢活动力增强，有的人可以开始感觉得到胎动。17周双顶径约4厘米左右，股骨长约3厘米左右，腹围约11厘米左右。17周胎儿皮肤薄，皮下脂肪还没有形成，皮肤呈深红色，头上已长出毛发。