一般情况下，右肩膀右手臂酸痛可能是肌肉劳损、颈椎间盘突出、肩周炎、颈椎病等因素导致的。具体情况分析如下：
1、右肩和右臂酸痛主要是因为上肢过度劳损，长期从事重体劳动，如搬运工，以及长时间保持上肢前屈上举动作，如油漆工等，一般会导致肩部和上肢肌肉过度劳损，出现酸胀疼痛的症状，休息后症状会很快缓解。2、颈椎间盘突出，椎间盘突出压迫神经根，导致神经根水肿，颈肩部、一侧上肢等神经支配部位疼痛。3、肩周炎、颈椎病等都会导致肩部和手臂酸痛。
怀孕后不能手举高的说法比较片面，女性在怀孕后如果身体比较灵活，并且适当的手举高拿较轻的物品是可以的，不会影响胎儿的生长发育，不会造成先兆流产或者先兆早产。
去医院进行检查，明确诊断对症治疗，平时避免劳累，注意休息，避免受凉。颈部适当的活动。避免久坐以及低头。右侧肩部疼痛伴随右侧手部麻木的现象，不排除由于颈椎病的压迫神经导致，有些会伴有头晕，头痛，恶心，耳鸣的现象，以及不排除是由于神经的损伤。
考虑与颈椎病、骨质增生、肌肉劳损、扭伤等有关。还有可能是肩周炎引起的，由于活动过多、受凉等引起肩部腱鞘无菌性的炎症。还有可能是风湿病引起的。可以去骨科检查颈椎核磁、上臂血管彩超等相关检查，确诊后针对病因对症治疗。可以口服消炎止痛、通经活络的药物，保守治疗方法，推拿针灸治疗，疼痛严重时可以采取封闭治疗。要静养休息，注意保暖。
右边肩膀和右手臂痛常因为骨质增生或局部劳损炎症有关，可以注意休息，避免长期久坐低头工作劳累，颈肩部热敷按摩针灸理疗等物理治疗，必要时可以颈椎肩关节拍片或核磁共振等影像学检查。