在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
下颌的第一磨牙先萌出，大致年龄在6~7岁，接着萌出的是下颌的切牙以及上颌的第一磨牙，都在6~7岁的范围。下颌的侧切牙是在7~8岁萌出，而上颌的切牙是也是在7~8岁。上颌侧切牙是8~9岁萌出，下颌的尖牙是9~10岁萌出，上颌的第一前磨牙是在10~11岁萌出，上颌第二前磨牙萌出时间为10~12岁，上颌尖牙萌出时间为11~12岁。下颌第一前磨牙和第二前磨牙，萌出时间为11~13岁。
孩子们第一颗牙齿的脱落时间在5-7岁之间，如果孩子过了七岁还没有一颗牙齿脱落，就要带去口腔科检查，换牙推迟不会给孩子带来什么大的影响，有时候恒牙在牙龈下孕育较长时间反倒可以让先天发育强壮。
小孩子从6岁左右开始换前门牙，女孩子稍微早一点，男孩子可能会稍晚半年到1年，并且同时会萌出六龄齿，也就是第一恒磨牙。7－8岁左右换侧切牙，9－10岁左右换第一乳磨牙，10-11岁左右换乳尖牙，11－12岁左右换第二乳磨牙。
小孩儿从六岁左右开始换牙才正常。正常先换下颌中切牙，然后再换上颌中切牙。一般规律是两侧的同名的牙齿同时替换，下牙要早于上牙，直到后面的乳牙都被替换。到12岁左右，所有的乳牙会替换完成。但是在六岁的时候，在最后一个乳牙的后方，要萌出一个恒牙，称为六龄齿。这是一颗终生存在的牙齿，需要孩子和家长密切注意保护六龄齿的健康。这样才能让有更大的咀嚼功能。因为在所有牙齿中咀嚼功能是最大的。
