怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
由于晚上的睡姿不好，睡眠欠佳也会出现。另外值得注意，女性容易腰酸背痛，很多都有妇科疾病的隐患。建议平时适当的身体锻炼，这样有利于晚上的睡眠。同时要注意自己的月经等方面是否正常。如果有不适，那么就要及时就医了。
早孕小腹酸痛一般是宫缩导致，常考虑先兆流产。
早孕期随着孕囊增大，刺激宫缩，一般就会引起腹痛、腰酸，有时会引起阴道出血，这种情况一般考虑先兆流产，给予孕激素类药物抑制宫缩保胎治疗，建议孕妇及时前往医院妇产科就诊，遵医嘱使用黄体酮注射液等药物进行保胎治疗。
孕妇应注意避免进行剧烈活动，尤其在怀孕初期，胎儿状态尚不稳定，应禁止进行性生活，减少子宫的刺激。同时应注意定期体检，明确胎儿的生长发育情况。
怀孕中期，腰酸背痛，是由于女性怀孕后，随着孕期的增加，子宫慢慢的增大，腰部的支撑力不断的增强，部分孕妇耻骨联合松弛分离导致明显疼痛，活动受限子宫、韧带因长时间被牵拉而松弛，导致韧带松弛，压迫盆腔神经、血管，使人感到腰酸背痛。不过不用太过担心产后往往消失。虽然妊娠期间妇女的骨质痛常没有改变，但是为了防止骨质疏松，建议补充维生素D以及钙片。
差两天预产期，见红了，腰酸，腹坠但不痛是产前的征兆，有不规律的宫缩，孕妇会感到肚子隔一定时间就紧一次，越来越勤，这是开始临产的一个重要现象。二见红，子宫开始有规则收缩前后，阴道会流出一些混有血的粘液，这就是见红，三破水，绝大多数产妇是在子宫口开全前后破水，少数产妇可在开始临产前破水。
怀孕期间出现腰背酸痛是因为怀孕期间受激素的影响，长期久坐或者是久躺会引起腰背酸痛。同时随着孕周的增加，女性腹压也会随之增加，重心不稳，上半身的受力主要是集中在腰部，容易引起腰背酸痛。越是到孕晚期，其症状越加明显，可以适当的按摩，局部热敷来缓解不适。
