婴儿大约一岁开始学习行走是最好的。
8个月左右的时候就可以学会爬了，这样可以加强肢体和脖子的协调性，还可以促进眼睛和肢体的协调，有利于大脑的发展。第二，孩子过早的走路，会导致双下肢的骨头发生畸形，从而出现x型或O型的腿部。因此，幼儿不宜学走路太早，最好在一岁多一点的时候就学会行走。家长及要及时的鼓励孩子进行走路的训练。
宝宝学走路脚往外翻是一种比较常见的畸形病，引起这一病症的病因很多，主要是由于先天所致，与脑神经受损有关。
足部外翻最显著的特点就是由于在妈妈的子宫中逐渐被压迫而导致的跟骨背屈肌外翻，所以宝宝的足底完全不能正常的紧贴着小腿。一般来说，宝宝在2-3个月后就会有明显的好转。没有得到有效的改善可以去医院做一些早期的介入治疗，没有得到有效的治疗，宝宝的脚后跟会向里倾斜4度以上，可以在医生的建议下进行推拿和拉筋，这样可以让宝宝的脚板得到很好的恢复，但是如果不能得到有效的按摩和拉力，那么就必须进行外科的矫正。
一岁的宝宝学走路时应注意以下几点：
一、一岁的宝宝学走路时，家长要给宝宝准备舒适的鞋子，便于走路，且一岁宝宝也不会感到不适。
二、一岁的宝宝学走路时，家长要拉着宝宝的手，给宝宝安全感。
三、一岁的宝宝学走路时，家长要让宝宝踩实地上走，不要在软塌塌的地方走，融入床、沙发等。
四、一岁的宝宝学走路时，家长要有耐心，要鼓励宝宝，树立宝宝的自信心。
婴儿学走路的时间有差异。有一些女宝宝走得早，十个月就会走了。有一些宝宝一岁半左右会走路，但是属于正常范围。一般婴儿十个月可以扶站，一岁可以在家长搀扶下走几步路，一岁半左右，就可以自己走路了。孩子一般十个月以后就会有走路的反射反应的，但这时间可以给孩子用不步车的，不能过早的坐的。
教宝宝学走路的方法可以让宝宝试着去走路，尝试着放手，让他能够站稳。注重宝宝的站蹲站连贯的训练，这样可以增进宝宝的腿部肌力，还可以训练宝宝的身体协调度。尝试着让宝宝扶着东西行走，然后慢慢地让他放开手。
８到９个月就可以了，小孩子脚对地面的接触有利于对大脑的刺激，可以促进宝宝的大脑发育，不要坐学步车，很可能因为坐学步车小宝宝就不会爬了。爬很关键可以使宝宝产生平衡感，会爬的宝宝既聪明身体的协调能力又很强，学走路的时候，不会容易摔倒，有保护自己的意识。