胎位不正一般与睡眠关系不大。
在妊娠的初期和中期，胎位并不是固定的，要等到妊娠晚期，胎位才会稳定。左侧卧位是最常见的选择，病人可以根据自身的实际需要调整姿势。一般不建议孕妇采用特别的姿势来调整胎位，例如肘膝位，这样可能会使胎儿的活动过多，造成脐带绕颈、打结、死胎等问题。
此外，建议孕妇要定期去做产检，清淡饮食，保持心情舒畅。
怀孕七月胎位不正可以在家里选择胸膝卧位，把胎位调整过来。正常的情况下，每天调整半个小时的时间。或者去医院里让医生的指导下进行调整，如果宝宝在宫内发育，一切都是正常，应该情况下来说问题不是很大。必要的情况下到分娩的时候可以选择剖宫产。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
一般怀孕32周前发现胎位不正，只需要观察就行了，因为这时期宝宝的个体不大，活动空间也比较大，胎位还不固定，有随时变换胎位的可能，如果32周后发现胎位不正，则需谨慎，及时地纠正，可以通过一些运动进行胎位的纠正。
一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
