通常孕18周-20周时开始感觉到胎动。腹壁越薄的孕妇感觉到胎动的时间越早。胎动也随着孕周的增加会逐渐的明显，最开始感觉到的胎动像腹部有气泡，也像小鱼游。胎动到孕晚期会相对减少。
通常情况下，胎动一般在18-20周开始，但是由于个人体质不同，感受到胎动的时间也不同，开始比较的早，可能在16-18周就能感觉到，有些可能时间晚一些，但一般不超过24周。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，如胎儿在子宫内伸手、踢腿等，胎动时会有肚子里翻滚、拉扯和腹部跳动的感觉。一般孕妇在怀孕20周左右能感觉到胎动，孕妇可以通过胎动的频率、胎动次数来大致判断胎儿的情况，如果出现胎动过于频繁或者异常缓慢，提示胎儿宫内乏氧可能性大，需要到医院做彩超，做胎心监护来判断胚胎发育情况。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
数胎动全身放松端坐双手自然放于小腹孕晚期3次/天胎动3-5次/时一定数满1小时衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算间隔3分钟以上才算。注意保持愉悦的心情。规律生活。饮食均衡营养。温开水要多喝点。不要偏食、挑食。
怀孕胎动的出现时间一般是妊娠4个月以后。对于一些比较肥胖的孕妇，可能自觉胎动的时间还要往后延，也可能是5到6个月以后才能自觉有胎动。妊娠期通过监测胎动了频率次数来观察胎儿在宫内的情况。当胎动特别频繁或者是胎动明显减少及消失时，提示胎儿在宫内乏氧等异常情况的发生。建议每日可早，中，晚饭后1小时计数胎动。
