怀孕晚期有褐色分泌物不要紧张，如果只是少量的，并没有继续增加的情况，常提示很快就进入产程了。
因此孕妇如有褐色分泌物时，应留意观察有无腹痛症状，如腹痛症状明显，且一阵比一阵渐重，说明已经进入产程，需要及时去医院就诊。一旦孕妇进入产程后，那么就应该注意活动要得当，利于子宫有规律地收缩，使阴道分娩得以顺利。
孕晚期褐色分泌物不一定是见红。
妊娠晚期褐色分泌物，如果伴有不规则宫缩，一般就是见红。如果没有宫缩，只有单纯的褐色分泌物，一般不是见红，应考虑其他原因。如果说伴有宫缩以及阴道流液，大量的阴道流血，或者是胎动减少，那么最好前往医院，做好分娩准备。如果没有进入临产的话，可以在家观察胎动，但也需做好临产的准备。
一般情况下，孕晚期分泌物褐色的治疗建议，需要根据具体的症状表现来判断。
正常情况下如果只是偶尔一次，没有腹痛等不适，如果胎动没有异常，可以留在家里观察。第二种是分泌物呈棕色，持续时间较久，如果出现腹痛、外阴部不舒服等症状，应到妇科检查、白带检查，根据病史、孕期产检等进行检查，明确病因后积极进行治疗。
妊娠后期阴道分泌物有棕色，粉色，鲜红等，这些都是见红的表现，出血量要比来例假的少，多在阵痛之前24小时，根据个体情况，会有粘稠的粘液。
怀孕后期要注意宫缩疼痛的时间和间隔，要多休息，不要做剧烈的运动，还要注意分泌物的变化。如果出现血性分泌物，需要立即到医院进行胎心监测，通过彩超来判断羊水的深度浑浊度和胎盘的成熟度。
孕晚期不建议吃烧烤。
首先，烧烤大都是比较辛辣刺激的，容易导致孕妇出现上火，便秘的情况，这都是不利于孕妇和胎儿的情况的。其次，部分烧烤中还会含有一定的致癌物质。所以孕妇在怀孕的晚期是不建议吃烧烤的。孕妇在怀孕期间的饮食最好以清淡、营养、易消化为主，避免进食辛辣、刺激的食物，以此来满足胎儿发育的营养所需。