关节腔积液不会自愈。如果是运动损伤，比如篮球、膝盖扭伤、红肿、渗出、积液等，并没有实质性的损伤，只是软组织损伤、关节囊损伤等，需要休息，尽量不要动关节，但需要十天左右的时间，这种情况下，液体会慢慢吸收，逐渐恢复。半月板损伤、滑膜炎等损伤较重或病变所致的关节积液，如半月板损伤、滑膜炎等，若不及时处理，其液体难以被吸收，无法自愈。关节积液是由各种原因引起的，治疗方法也是不一样的。
如病人有右膝关节有积液症状时，通常是因为病人有关节炎或关节炎症如滑膜炎和滑囊炎引起关节囊炎性病变而使滑液增多和积液。
这类病例，若积液减少，病人通过重视患肢的休息或热敷患部，通常在1周左右即可减轻症状。积液多时，可采用加压包扎等方法处理，病人还应注意休息。在生活上多吃一些富含营养的食物，如鸡鸭鱼肉等，可以促进恢复。
通常情况下，膝关节腔少量积液可以通过理疗、休息等来改善。
膝关节有少量的积液，多与滑膜炎、滑囊炎等炎症有关。这种情况下，如果体表积液不多，症状不明显，可以采用物理疗法，如膝关节热敷、理疗等。如果病人的病情比较严重，有大量的积液，可以通过加压包扎来清除。不管采用何种治疗方式，病人应多休息，减少肢体运动，尽可能减少体表积液的渗出。
髌上囊及关节腔内积液应该根据积液来治疗。
髌上囊及关节腔内积液，如果积液不多。可以通过超短波治疗，并服用抗炎症的药物如塞来昔布来治疗。如果关节液过多，可以用关节针吸关节液，关节加压包扎。如果抽出关节液后短时间内又产生，则需要进行关节镜下的清除术。
患者平时应该保持作息规律，应多休息，不要劳累，有利于身体健康。
脚关节腔积液的治疗方法：
1.保守治疗，患者需要限制引起脚关节疼痛的动作，如蹲起、上下楼等，减少对关节滑膜产生的不良刺激，抑制关节腔积液的产生。对关节进行按摩以及封闭注射治疗，促使关节腔内炎症消退，减少滑膜分泌炎性滑液。
3.手术治疗，行保守治疗效果不佳，关节腔积液反复发生，可以考虑行关节镜手术来清除炎性滑膜。
如果是轻度，肩关节腔积液能自行消除；如果是重度，不能自行消除。
1.能：如果是轻度肩关节腔积液，通常与肩关节退行性改变、肩关节受凉等因素有关，关节腔积液一般比较少，通常可以自行吸收。
2.不能：如果是重度肩关节腔积液，通常与肩关节外伤、肩袖撕裂、肩关节盂唇损伤等原因有关，一般需要进行手术或者物理治疗，所以一般不能自行消除。