宝宝睡觉手脚抖动主要是以下两种情况引起的：
1、有些儿童在没有灯光和听觉的刺激下，手指、眼皮和脚趾出现不规则的颤抖，通常是短暂的，当患者陷入沉睡后，就会逐渐消退。这属于生理上的一种常见的生理现象。
2、宝宝睡觉时四肢颤抖也有可能是由于缺钙所致，如果是比较严重的，还会有手足的痉挛，也有可能是由于癫痫或者是基因代谢性的原因。
新生儿刚刚出生，就出现四肢抖动症状，可能以下病因导致，第一需要考虑环境温度过低引起，第二需要考虑新生儿低血糖导致，第三需要考虑感染性炎症发热的前期寒颤症状，第四需要考虑脑部疾病引起。
考虑是孩子缺钙造成的，由于缺乏相应的维生素致使钙、磷代谢失调，血钙降低，医学上称为低血钙症。由于血钙低使神经系统处于兴奋状态，孩子轻则表现为烦躁、哭闹、磨人、发惊，出汗等。要首先注意是否是发烧。
新生儿手脚抖动考虑可能是神经调节的问题引起的，需要做一个针对性的脑部检查，确定是否存在异常的问题，同时需要补充必需的营养物质。放松心情积极配合专业指导进行治疗。
通常来说，胎宝宝在肚子里抖动正常。
胎宝宝在肚子里抖动一般是胎动导致的，胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动，怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动，是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一，而胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的发育情况，建议家长注意观察胎动情况，如果出现异常，可以去医院检查。
手脚抖可能是脑部神经受损所导致的，应及时的到正规医院进行相关检查，早发现早治疗，千万不要让病情加重，可以到户外做一些运动，增强身体的抵抗力，保证良好的体魄，合理的作息，平时一定要保持充足的睡眠。
