精液发黄一般能自愈。
如果是因为精子颜色变淡而导致的话会自愈。一般男性排出的精液呈乳白色或淡黄色，精液呈黄色是由于长期不能排精造成的，需要定期进行排精，这样才能自行恢复。精液出现黄色的原因是精囊炎、前列腺炎、附睾炎等，但症状轻、免疫能力强，也可以自行痊愈。病情严重的患者可以多饮水，口服广谱抗生素，经过1-2个星期的时间即可痊愈。
可以服用一些药物进行治疗。精液发黄，多见于湿热下注，和饮食辛辣，以及强忍不射精等有关系。平时多饮水。饮食清淡，注意休息，避免长时间坐立，不要吸烟喝酒，避免手淫。
生理性精液发黄粘稠，因为长期无性生活，精液长期储存在精囊内，水分逐渐丧失，出现精液粘稠度高，发黄的表现。病理性精液发黄粘稠，因为炎症刺激，如精囊炎、附睾炎等引起精液感染性病变，出现精液发黄粘稠，需要采取一定的治疗措施。
腰膝酸软大多是由于肾精亏虚导致的，可以通过服用一些补肾填精的中成药来改善。
腰膝酸软在生活中是比较常见的，为中医肾精亏虚的一种症状。表现为腰部和膝部的酸软无力，同时可伴手脚凉、四肢无力，头晕耳鸣等其他肾精亏虚的症状。腰膝酸软会让人感觉到不舒服，甚至都没有办法顺利的入眠，且腰膝酸软容易在性生活之后，或者过度劳累时加重。可以在医生的指导下服用补肾填精的中成药比如八子补肾胶囊，其以菟丝子、枸杞子、五味子等八种补肾益精的种子类药物为主，含鹿茸、海马补肾填精的动物药，又兼人参温扶元气，地黄滋肾阴，淫羊藿、巴戟天、肉苁蓉温扶肾阳，诸药合用起到补肾填精、调理阴阳、温扶元气的功效，能改善腰膝酸软的症状。
另外，建议在日常生活中可以适当的进行体育锻炼，不要过于劳累，如果症状迟迟得不到改善则建议及时就医。
精液发黄是不正常的现象，多半是因为炎症引起的。可能得了细菌性前列腺炎症，另一种情况就是在间隔时间较长的性行为下所产生的精液，因为禁欲的时间比较长，随着时间变的加长，精液颜色就会变得发黄，这都是正常的。
