2岁半听不懂大人指令不是自闭症的表现，是因为运动和精神神经发育落后，自幼落后者多为先天性原因。智商低下表现有痴笑、张口等，经常有无意识的表情动作，不能控制自己的意识力。注意力不能长时间集中，反应慢，语言落后于同龄而没有听觉、视觉障碍。运动会出现肌肉痉挛，瘫痪，动作笨拙、行为异常。
宝宝听不懂大人话可能是脑缺氧导致脑发育不良，可以带宝宝到当地的正规医院或者三甲医院的儿科进行检查，确诊病因对症治疗，遵循医嘱，不可盲目用药。多观察宝宝的言行举止，如有异常，及时就医。
自闭症不会听指令，自闭症对大人的指令往往无动于衷，例如当大人呼喊他们的名字，或者要求做某事时，常常不予理会，没有反应，或者只顾做自己的事。自闭症可以通过后期的功能锻炼，恢复一定的社会功能。
智力障碍最好是根据孩子的情况选择治疗措施的，手术后要给患者多吃些富含维生素和氨基酸的食物，如谷类、鱼类、绿色蔬菜、蛋类等。大人要好好的护理，要和孩子多沟通，还要听从医生的，这样就不易复发。
婴儿的发育迟缓是不会听从命令的，需要慢慢的跟宝宝交流，慢慢的进行指导。
体格发育迟缓，身体发育迟缓，是因为身体的内部和外部原因导致的。运动发展缓慢，是指儿童的运动发展相对于同龄人来说比较滞后。语言发展缓慢，主要是由于多种原因造成的，如儿童的言语、理解，明显地比同龄人的正常发展水平、智力发展缓慢，建议积极治疗。
宝宝六个月后可以站在大人腿上，具体分析如下：
宝宝六个月后可以在成年人的腿上站立。根据宝宝的不同发育状况，如果宝宝能够在成年人的搀扶下站立，那么六个月后可以站在成年人的腿上。要注意保护好宝宝，以免跌倒。六个月以上的宝宝可以添加一些鱼松、果汁、蛋黄、米粉、苹果泥等。在日常生活中要做到荤素搭配，营养平衡，给宝宝提供足够的营养。
