孕晚期失眠可能正常，也可能不正常。
孕晚期晚上睡觉时，由于体重增加，腹部较大，可导致失眠，此时正常。另外，孕妇在妊娠后期容易受到一些因素的影响而产生焦虑和抑郁情绪，这样就对患者的健康造成很大的危害。一般孕晚期多数病人都有失眠的情况，但若病人失眠较重，严重时造成病人白天昏昏欲睡，困倦和其他病症，此时不正常，这类病人需接受失眠认知行为治疗，若是由于腹部较大，翻身不方便引起失眠等，这些病人可把枕头放在腹下，为了使腹部隆起，提高病人睡眠质量。
一般情况下，孕晚期胎盘的成熟度，是指胎盘随着孕周的增加而逐渐成熟，到一定程度时，功能减退老化，无法继续再提供营养和氧气给胎儿。
医学上常用4种分级来判断胎盘成熟的级别。Ⅲ级说明胎盘已经开始老化了，不能给胎儿提供充足的营养，还会造成胎儿逐渐缺氧。但由于胎盘分级主观性太大，不能给临床提供帮助，主要看胎儿的胎心、羊水及脐血流。
怀孕后期会有漏尿的情况。
怀孕之后会有尿频，不能忍尿。随着怀孕周数的增多，子宫体积会越来越大，对膀胱和尿路造成压力，导致其解剖部位发生变化。怀孕后期会有尿频、增加腹部压力、咳嗽、漏尿等现象。如果是这种状况，孕妇不用太过紧张，也不用害怕，因为产后的时候会有一些漏尿，建议女性在产生可以适当进行修复盆底肌的运动。
孕晚期胎儿打嗝频繁一般是正常的。
孕妇在孕晚期感到胎儿打嗝频繁，多是因为胎儿的肺部还没有发育完全，这在孕晚期属于较为正常的反应。孕妇可以轻轻的抚摸肚子，并适多注意休息，平时的饮食也需要以少食多餐为主。其次孕妇在孕晚期需要密切观察自身的情况，出现任何异常都需要引起重视，并及时前往医院进行诊断治疗，避免胎儿的发育受到影响。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
