听胎心音是用胎心仪或听诊器，听筒，在妊娠18到20周经孕妇腹壁可以听到胎儿心音。声音似钟表的“滴答”声，速度较快，节律整齐，每分钟120到160次。胎心音每分钟少于120次或多于160次。提示胎儿有宫内窘迫的可能。
胎心音为每分钟120~160次属于正常范围。
胎心音如果不在正常范围内，一般是先加快后逐渐降低，则表明腹中胎儿有缺氧的情况，孕妇在孕期间注意定期进行检查即可，在怀孕34周以后建议一周检查一次。如果胎心音处于正常范围内，则不用过于担心，平时注意饮食均衡，不要过度劳累，多吃一些新鲜的蔬菜和水果，可适当进行体育锻炼，保持良好心态。
妊娠3个月之后，每四周进行1次产检，产检时都需要听胎心。妊娠34周以后，每周进行产检，产检时需要进行胎心监测，听胎心约20分钟。当妊娠期间，自觉胎动过于频繁或者是减少时，可以随时听胎心。
怀孕以后，在B超检查时，6周以后就能看见胎心搏动，胎芽生长。但有的孕妇需要到7周左右才能看见。如果是从腹部多普勒听诊胎心，需要在怀孕3个月以后，也就是12周以后在腹部就可以听到胎心了。
胎心音与胎心率相同。在怀孕期间，胎心率是证明胎儿生活在子宫内的最重要证据，妊娠期胎儿心率约为120～160倍。在怀孕期间，可以通过听胎儿心率来了解婴儿的情况，在妊娠晚期，可以通过监测胎儿心率来判断是否有缺氧。平时要多注意胎儿的胎动，有任何的异常要及时就医。
如果胎位正，那么大部分胎儿听胎心的时候，在脐的周围，尤其是脐部的右下方，或者是左下方。这都说明是胎儿位置正的原因。如果胎儿位置不正，那么胎心就没有在部位，很可能是脐上左方或者右上方，或者是左侧，右侧。应该做b超确诊。大部分听胎心的时候可以触摸到胎儿头位的。