孕晚期腰酸可以通过热敷、休息等方式进行缓解。
通常情况下，妊娠后期腰酸可能是由于子宫变大，韧带紧绷，并伴有假宫缩等原因，可以通过热敷和休息来缓解。如果是因为胎儿的头部降低而挤压到了膀胱，也可能会出现尿频、腰酸的症状。如果孕妇出现腰痛、下腹部坠胀、阴道见红等表现，可能是有预兆的早产，应及时就医。如遇必要，可以考虑进行保胎治疗。
到了怀孕后期，随着胎儿的体重的增长，子宫的体积也会越来越大，对脊柱的压力也会越来越大。胎儿被挤压在脊椎上，需要承受更大的负荷，才会导致腰部疼痛。
女性在怀孕后期会出现腰酸的情况，主要是因为盆底的肌肉和韧带，长期处于拉伸和紧张的状态。另外就是因为怀孕期间没有运动，导致肌肉的肌力没有孕前强，所以会出现腰酸的情况。
孕晚期腰酸背痛不一定是要生了。
妊娠后期如果出现腰酸背疼的症状，考虑可能是因为子宫增大对腰椎和周边的神经造成压力，从而引起腰部和背部的肌肉的紧张，进而引起腰酸背疼。此外，怀孕后期如果缺钙可能会有腰部疼痛、下肢痉挛等问题。到了晚期，当胚胎逐渐进入骨盆，也可能会出现腰部疼痛的症状，这表明即将分娩，建议产妇及时前往医院，不要自己在家分娩，以免危害身体健康。
在孕晚期，由于胎儿体重不断增加，向后对脊柱和向下对骨盆，盆底的压迫力逐渐加大。胎体向后压迫脊柱，腰背部承受着前所未有的压力，所以容易出现腰酸，向下对骨盆，盆底加压，盆底的肌肉和韧带，长期处于牵拉紧张的状态，容易松弛，这也是造成孕晚期腰酸的原因之一。还有一个原因是孕期缺乏锻炼，肌肉的肌力不如孕前，也容易出现腰酸。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
不是的，腰酸是孕期的正常表现等宫缩的时候才要生了的感觉；孕妇很容易缺乏各种营养及矿物质，特别是钙、维生素和铁等，一旦缺乏就很易引起腰痛；临产，应该会有见红，并伴有规律的宫缩阵痛。分娩的征兆是阵痛宫缩、见红以及破水。所以说，预产期快到了腰酸不表示要生了。
