胎位不正一般与睡眠关系不大。
在妊娠的初期和中期，胎位并不是固定的，要等到妊娠晚期，胎位才会稳定。左侧卧位是最常见的选择，病人可以根据自身的实际需要调整姿势。一般不建议孕妇采用特别的姿势来调整胎位，例如肘膝位，这样可能会使胎儿的活动过多，造成脐带绕颈、打结、死胎等问题。
此外，建议孕妇要定期去做产检，清淡饮食，保持心情舒畅。
胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。
胎位不正妇女妊娠28周以前采取任何措施均毫无意义，因这时胎儿较小，而且妇女子宫腔里有羊水胎儿就象游泳池里一样，正在不停地改变体位，这时胎儿胎位不能固定。
当胎儿继续发育时，其活动范围越来越小，胎位可以固定下来。若为臀位时，则医生嘱孕妇回家取膝胸位使胎儿调至正常的胎位，也就是胎头位于下方，胎位固定后取左侧卧位为佳。
上述睡姿可帮助纠正胎儿的胎位，有助于其正常发育。
胎位不正可能是胎儿在宫腔内活动范围过大，羊水过多，经产妇腹壁松弛等引起的症状。孕妈应先排空尿液，然后松开裤带，并跪在床上，两手贴住床面，双腿分开，与肩同宽，胸部和肩部尽可能的贴近床面，同时脸偏向一侧，双膝弯曲，大腿保持与地面垂直。第一次做时，孕妈需保持姿势大约2分钟。等到身体慢慢适应了，时间可增加至5—10分钟，且每天做2—3次。
胎位不正跟睡眠的姿势没有太大的关系，所以不要太担心，放心的睡觉，可以采取左侧卧位，相对来说有利于胎盘血液循环，对孕妇也有好处，每天感觉胎动，密切观察腹痛及阴道流血，注意休息，适当活动，胎位不正，建议38周提前住院待产。
一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
