孕晚期睡不着可以通过以下方式进行调整。
孕妇在孕晚期时，由于胎儿的逐渐发育，子宫随之增大，会导致孕妇承受的负荷增大，可能会出现失眠的症状，可以在休息时采取左侧卧位的方式进行休息。建议孕妇在孕晚期多注意休息，不要熬夜，不要过度劳累，不要长时间保持站立或久坐，可适当进行户外活动，注意保暖，避免患上感冒。
孕晚期宝宝形体比较大，躺下，会有一种压迫感，导致睡觉不安稳，这是常见的现象，如果休息不好的话是会影响胎儿的发育的，睡觉姿势，要选择半卧床比较的好，主要是以没有压迫感，舒适为主，这样就可以保证胎儿的正常。
妊娠晚期失眠的原因如下：
1、胎儿逐渐增多及体内激素影响。随着胎儿的成长，心脏向左上方运动，心脏供血不足，孕妇晚上就睡不着觉。
2、妊娠晚期激素变化也是孕妇失眠的主要原因。临盆期孕妇难免情绪不稳，直接影响体内激素变化，引起失眠。建议患者开展适当活动，促进血液循环，减少失眠的发生，放松心情，保持良好心情。
孕晚期不建议吃烧烤。
首先，烧烤大都是比较辛辣刺激的，容易导致孕妇出现上火，便秘的情况，这都是不利于孕妇和胎儿的情况的。其次，部分烧烤中还会含有一定的致癌物质。所以孕妇在怀孕的晚期是不建议吃烧烤的。孕妇在怀孕期间的饮食最好以清淡、营养、易消化为主，避免进食辛辣、刺激的食物，以此来满足胎儿发育的营养所需。
孕晚期能吃菠萝。
孕晚期能吃菠萝。孕晚期可以吃菠萝，菠萝是热带水果，富含果糖、葡萄糖、维生素、纤维素，所以孕晚期吃是可以的。这种水果既美观、口味又甜美，很受人们的喜爱。同时菠萝可以开胃助消化，如果吃肉性食物过多，菠萝有消食的作用。但是不能吃太多，吃太多，糖分太高也不好。如果对菠萝过敏体质的人，吃菠萝后引起皮疹，瘙痒，这种体质不易吃菠萝。
