先用无菌石蜡油润滑导尿管的前端。用血管钳夹持导尿管对准尿道口，轻轻插入尿道内，女性插入4cm-6cm，男性插入约19cm-20cm，见尿液流出后，再继续插入1cm-2cm。如为持续导尿者，需要固定好导尿管避免脱出。
拔导尿管要注意拔出导尿管过程中，先将导尿管中的气囊抽取干净。通常使用无菌的生理盐水来注射气囊。注射气囊的量为10ml-15ml左右，但在抽取气囊液体过程中，需要尽量抽取，直至无法抽取出液体为主。
导尿管的使用步骤首先要进行尿道口，龟头，包皮及阴茎常规消毒，然后铺上洞巾，再选择合适的导尿管（十八到二十二号，分二腔和三腔导尿管），经尿道口插入膀胱直至尿液流出，再注射导十到十五毫升生理盐水固定，尿管末端接上尿袋即可。
留置导尿管的护理要点是要防止导尿管突然脱出，要防止泌尿系感染，也就是做好会阴部的消毒工作。对于尿道外口与导尿管连接处都进行消毒，至少消毒的尿道外口、导尿管两公分左右处。
一般情况下，拔导尿管后尿痛可以通过日常护理、使用药物等方式进行处理，具体内容如下：
1.日常护理：如果患者在拔完了导尿管以后出现了尿痛的症状，可能是在拔导尿管时对尿路产生了刺激，这种痛感一般是暂时的，不用特别进行治疗，通常很快就会好起来。在这段期间，患者要注意清淡饮食，不要食用辛辣刺激性食物。
2.使用药物：如果患者在拔导尿管后出现了比较明显的、长期未缓解的不适症状，患者可以遵医嘱使用布洛芬分散片、双氯芬酸钠等药物进行治疗。
