怀孕六个月腿疼一般是因为以下原因：
1，随着怀孕时间的增长，子宫逐渐增大，对下肢产生压迫导致的，一般可以通过热敷、按摩来缓解疼痛的症状。
2，孕妇可能存在缺钙的情况，在孕中期因为胎儿的骨骼发育，所以此时孕妇通过食物摄入钙质已经无法满足母体和胎儿的钙所需，就会导致孕妇出现腿疼、牙疼、腿抽筋等症状。孕妇需要及时在医生的指导下进行补钙。
出现腿疼胯骨疼，考虑是有缺钙症状，可以每天应用钙剂，然后还需要平时多吃含钙高的食物，比如牛奶、大虾、豆腐、虾皮、芝麻酱等食物，平时还应当注意多晒太阳可以促进钙质吸收。
怀孕腰疼腿疼可能是胎儿的迅速增长、腰椎间盘突出压迫等原因导致的。
在怀孕期间胎儿的快速增长会导致身体生理曲度的变化，比如腰椎过度前突，骨盆下肢的力线就会发生变化，同时腰部和下肢的肌肉也会承受更多的负荷，从而导致肌肉疲劳，导致腰部和腿部疼痛。腰椎间盘突出压迫神经根，可能是由于生理曲度的改变，导致以前的腰椎疾病复发，导致腰部和下肢疼痛。
怀孕腿疼腰疼的原因如下：
首先可能是怀孕以后体内新陈代谢加快，出现缺钙所导致的低血钙症，低血钙症之后会出现小腿后侧抽筋样疼痛，这种情况可以适当的补充钙质，症状可以得到缓解。其次可能是因为随着孕期的增加导致孕妇的体重逐渐增重，导致腰部以及腿部负重较多，随着时间的推移腿部的肌肉以及软组织出现劳损的情况，进而导致腿疼腰疼的情况出现。
怀孕6个月出现腿疼情况考虑为其一，由于胎儿增长过快导致自身体重的增加，就会引起下肢负荷量过大，出现腿疼症状。可以适当进行按摩，或者用温热水袋敷一敷，促进血液循环，能够有效缓解疼痛症状。其二，可能是由于胎儿的骨骼发育导致母体缺钙现象。尽量到户外晒晒太阳，增强体质。并且多吃些富含钙质的食物，有利于母体及胎儿的健康。
