胚胎发育不良的原因主要有:黄体功能不全、甲状腺功能低下、染色体异常、感染因素等。一般经常用手机、电脑的辐射，过度饮酒，滥用药物造成的，胚胎发育不良和孕妇的心情也有一定的关系，选择到正规专业的不孕症专科医院做详细检查，针对性治疗。
导致胎儿头小的原因有以下两种：
1、遗传所导致的，直系亲属中本身头就偏小，那也容易将头小的症状遗传给胎儿，导致胎儿头小，只要在正常的范围之内，那基本上就不会有不良影响。
2、是因为营养不良所导致的，这个有可能是孕妇在怀孕期间没有补充相应的营养元素，从而导致胎儿摄入的营养不够，从而也会导致胎儿的头发育过小。
胎儿腿短可能是先天发育异常引起的。
胎儿的双腿短是由很多因素造成的，例如，胎儿的先天生长不良，受到父母的基因的影响，导致了孩子的身高与其父母的身高相同，从而导致了双腿短，或者是染色体发生了变化。不过，孕妇按时进行产前检查，如果没有任何的异常，四维彩超声诊断也没有任何问题，可以进行进一步的观察。怀孕后期的孩子已经完全发育，可以进行相应的检测。
一般情况下，胎儿爱动的原因有以下几点：
1.因为进食后血糖升高，给胎儿补充能量，所以胎动比较频繁。
2.当宝宝受到外界刺激时，比如听音乐、跟宝宝说话，宝宝就会做出反应，并通过胎动来表达。
3.在洗澡的时候，由于血液循环加快，会刺激胎儿，这时候可以放松活动。另外，怀孕4-5个月的时候，胎动最多，怀孕28-38周。孕晚期胎动频繁，可能会出现缺氧的情况。
一般来说，胎儿打嗝是以下原因。具体分析如下：
妊娠期间，胎儿在羊水里打嗝通常属于正常现象，主要因为胎儿肺部还没有发育完全，吞咽羊水来锻炼肺部的呼吸，以便出生后能很快进行自主呼吸。因此这种行为被视为胎儿在子宫内提升肺部呼吸能力的方式。因此，若无其他不适症状，胎儿打嗝通常属于正常的生理反应，不需要过度担心，也无需进行特殊处理。
