问题分析：从您的描述来看，这个考虑可能是心理方面的问题，您需要去医院心理科进行相关的咨询。
指导建议：建议您挂个心理科，采取面对面的心理疏导，一般调理3~6个月左右，慢慢的可以恢复正常，平时也要放松心情，分散注意力，多和人聊天，多听听轻松的音乐。
身高与遗传因素及后天的营养有关，男孩子的生长，青春期发育较为缓慢，可持续到20岁左右。如果父母身高正常的话，那请你也不要过于担心，只需要保持合理的作息习惯及均衡的营养。
让阴茎变粗变大可以通过运动，饮食，药物以及手术等方式。运动方面建议可以考虑做提肛运动以及全身性的有氧运动，增加身体的耐力，锻炼盆底的肌肉群。食物方面，建议可以多吃一些含有雄性激素的食物，比如牛羊肉，动物睾丸等。手术主要针对保守治疗效果不好的人群，建议可以在阴茎内部植入假体，增长增粗阴茎。
是否肾虚需要通过一系列检查才能确定，阴茎勃起不坚不一定就是肾虚，可能是阳痿导致的，如果有手淫的不良习惯，一定要杜绝，因为手淫会引起阳痿早泄，包皮过长也要进行包皮环切术，也会影响性功能的。保持愉快的心情，平时要注意局部卫生，勤换洗短裤，不要有手淫的习惯。
身材矮小想长高必须要积极参加体育锻炼，如多跑步，打篮球，打排球，练单杠等。饮食要保证营养的正常供应，多吃奶类，蛋类等含蛋白质丰富的食物。而且必须要保证充足的睡眠，一般生长激素都是在睡眠时分泌。
