腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
腿不直需要警惕是否小宝宝过早行走导致腿骨有些变形，也有可能是身体缺乏维生素D或者是钙，导致腿的发育不太好，如果缺乏维生素D，可以在医生指导下积极补充，维生素D可以促进钙质的吸收，同时需要注意补充钙剂。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
宝宝的腿是有一些不直，这是很正常的现象，主要是由于在母体中，宝宝就是一种蜷缩的姿势，所以家长不必过于担心。也不需要给宝宝绑腿，否则可能会给宝宝的生长带来不良的影响。随着宝宝年龄的增大，生长发育不断完善，腿不直的情况会好转。
儿童生长发育中会经历这几个阶段:
1、0-2岁时膝内翻。
2、2-6岁或7岁时膝外翻。
3、7岁后腿变直，与成人没区别。
7岁前腿不直都是生理性的，是正常发育过程。少数宝宝因某些原因有病理性膝内翻或膝外翻，即不正常的，要进行治疗。宝宝腿不直先观察，不要紧张，大部分都是生理性的，少部分要治疗，先观察宝宝畸形是否越来越重或变轻，有无致病原因。若畸形严重，要到专业医院检查，制定治疗方案。针对不同年龄和畸形程度，有相应治疗方法。
