孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
一般来说，怀孕臀位可以采取膝胸卧位来纠正胎位不正。具体内容如下：
排空膀胱以后穿比较宽松的睡衣，然后跪在床上，大腿和小腿垂直，胸部尽量贴在床上，臀部需要高高抬起。也可在做膝胸卧位以前也可以用艾灸至阴穴辅助一下。
应减少或避免不必要的妇科检查；不宜拔牙，拔牙时出血量增多，出血时间延长；保持外阴清洁；保持愉悦、乐观的心情；避免使用刺激性沐浴液清洗外阴。
纠正胎位的姿势是胸膝卧位。
胸膝卧位是纠正胎位最好的姿势，在进行纠正之前，孕妇需排空膀胱，解开腰带，在硬板床上俯撑，保持膝盖着床，同时保证臀部抬高，使大腿和床保持垂直，胸部要尽量贴近床面。在纠正胎位的过程中，一定要注意数胎动，必须要在医生的指导下进行，避免姿势不当而发生胎盘早剥、胎儿宫内窘迫的情况。建议是每日2到3次，每次15分钟，连做1周之后可以复查。
如果是在7月之前出现胎儿横位，一般是不需要纠正的。胎儿横位也有可能只是暂时的，最终会转成头位或者是臀位。如果怀孕7个月以后还是横位的情况下，就可以采取膝胸卧位的姿势纠正胎位。
怀孕30周前，臀先露多能自行转为头先露，一般是不需要处理的。要是30周后需要矫正。需要做胸膝卧位，孕妇要排空膀胱，松解裤带，每天2-3次，每次15分钟，连续做一周后复查超声，这种体位可以使胎臀退出盆腔，转为头位。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
