孕晚期腰腹酸痛多久会生产，需要根据实际情况进行判断。
妊娠后由于体内的性荷尔蒙水平的改变，会造成腰部的肌肉韧带松动，从而造成胎儿的生长，子宫增大，肚子鼓胀，腰部和腰部的负荷会增加。日常生活中要多休息，不要过度的工作，不要长期久站不动。在平时的睡眠中要注意保持左侧躺姿，同时要注意补充钙。可以采用托腹带来支撑肚子。如果有规律的下腹部疼痛是临产的前兆，要马上住院准备生产。
孕晚期腰腹酸痛无法判断具体孕期，可以定期前往医院产检，不用太过担心。
孕妇在怀孕后期会感到腰腹疼痛，一般不是因为子宫的缩小，而是因为子宫变大了，会挤压到腰椎，导致腰疼，如果是胎儿入盆下坠导致的腰疼。怀孕后期出现的腰腹部疼痛并不能作为分娩的具体日期。也有一些孕妇会在腰部疼痛后的一个多星期内生孩子，或者是在腰部疼痛后一个多月或者一个半月内，就会出现这种情况。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
怀孕后期小腹疼痛的治疗建议如下：
一、首先要去正规的医院妇产科做胎心监测，看有没有子宫收缩，如果没有，胎心监测正常，可以在家里观察，避免久坐久卧（不需要住院的孕妇）。如果子宫增大，会对局部造成压力，会引起小腹疼痛。
二、如果在小腹疼痛的情况下出现子宫收缩，这是一种先兆的早产/临产；怀孕到了足月，可以不插手，顺势而为，在医院里等待分娩。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
孕晚期大腿内侧疼痛，考虑为下肢神经痛，其病因可能与孕晚期劳累过度及腰椎间盘突出等因素有一定关系，压迫神经之后可导致下肢酸疼不适，孕晚期若活动较多，亦可导致大腿内侧疼痛，现处于妊娠期，无法做腰肢X线检查时，可在医师指导下用消炎止痛药物及调节神经等对症处理，或做局部热敷及推拿按摩帮助病人康复。
孕妇在日常生活中需注意保暖，避免受凉引起其他炎症发作。
