目前需要通过妇科专家进行腹部的专业触诊来判断胎儿有没有进入盆腔。
在做B超检查的时候，因为胎头的位置会导致不能完全判断出胎儿是否进入盆内。孕妇在怀孕后期的时候，一般会有明显的胸、腹部放松感，并会有食欲的感觉，并且会感觉到在阴毛的部位，即耻骨联合部位，或者是下腹部的坠胀感。
在怀孕孕期胎儿会逐渐的入盆以便为分娩做好准备。
半入盆到全入盆需要两三周的时间，具体的时间是需要看每个人的情况才能决定的，有的孕妇在怀孕39周都还没有入盆，但是有的孕妇在36周就入盆了，有的时候会感觉到肚子有下坠的感觉，这可以根据自己的情况是否提前生产，如果下腹的压力越来越大，而且肚子突然下坠就说明要入盆了，大部分产妇都是提前一个月入盆或者半入盆，也有一部分孕妇是开始有宫缩后才入盆的。
一般来说，怀孕36周入盆应该根据实际情况判断。
怀孕是卵子与精子结合到囊胚种植子宫内膜的过程，也被称为妊娠。怀孕36孕周正常的情况宝宝不应该入盆，怀孕37孕周以后孕妇上腹部比较舒适，不再有压迫感觉，呼吸比较轻快，进食也比以前增多，同时有尿频症状，感觉下腹部坠涨则可能是入盆。
患者平时应该注意营养均衡，清淡饮食，多吃新鲜的水果和蔬菜；早睡早起，避免熬夜以及过度劳累，可以适当增加体育锻炼，提高免疫力。
从胎儿胎头入盆到分娩并没有固定的时间限制，也就是说，胎头入盆之后，并不能预示着多久就会分娩，但是如果胎头已经入盆，那么距离分娩的时间也不会太长了。对于初产妇和经产妇来说，胎头入盆的时间是不太一样的。
胎儿入盆的时间每个孕妇是不同的，初产妇在妊娠32周以后都可能会出现胎儿入盆。对于经产妇胎头入盆时间可能会比较晚，往往是在临产之后才发生胎头入盆，但不一定是临产的先兆，在后期还要观察胎头入盆，如果达到了盆底反射性引起子宫的规律性收缩、宫口扩张，才说明是临产的发生。
胎儿入盆时间大约在怀孕后36-38周入盆，过早入盆，有可能会出现早产的可能性的。需要注意减少活动量，以免过量活动后，胎儿入盆后压迫宫颈口，导致有胎膜早破裂的可能性出现，注意定期孕检是有必要性的，观察胎动是否规律。
