新生儿在妈妈肚子里的时候是蜷曲着的，他本身肌肉还没有发育好，是不可以控制的，有很多随着宝宝的肌肉开始发育就会恢复正常的，如果宝宝1岁的时候还没有好转的情况下就需要带宝宝去医院排除先天性疾病了。
一般情况下，新生儿足内翻分为两类，一是因为子宫内压力，二是因为骨头的生长而引起的。子宫内压力引起的足骨头生长是正常的，因为胎儿在子宫中处于体位，受到了一定的压力，分娩后压力消失，脚部也会逐渐的恢复，不需要进行任何的处理，一般一个月左右就会自行愈合。先天性足内翻属于骨骼的畸形，如果没有及时的手术，会导致行走受到一定的限制。儿童足内翻首先要明确病因，1个月后仍出现足内翻要及时就医，不能确诊的及时到小儿骨科门诊就医。
马蹄内翻足复发后检查情况及时纠正内翻、控制病情发展，必要时需要再次手术治疗。
若儿童的情况不严重，可以采用手法、石膏等方法，或在麻醉下将跟腱切开，然后用石膏固定，然后用支架固定。石膏矫正时间、支具佩戴时间因儿童的情况而有个体差异。但是，经过规范的治疗，大多数儿童都能取得较好的效果。
对于有严重畸形的孩子，可以通过外科手术来进行软组织广泛松解、胫前肌外移、截骨、外固定等。
Ponseti矫形法是外科手术中常用于治疗先天性马蹄内翻足的方法，一般适合1岁以下的孩子。畸形部位按照一定的程序逐一矫正，然后用石膏模固定当石膏固定达到足外展75度以上时，可进行跟腱松解手术。中医疗法可以缓解先天性马蹄内翻足的症状。一般家长要对宝宝的足部进行按摩，并在医生的指导下进行几个方向的矫正。最好是边喂边做，不要限制宝宝的下肢活动和蹬踏。操作者左手托住患儿小腿和踝关节，保护关节骨骺，屈膝90度，按顺序逐日进行手法矫正。
治疗师应为宝宝制定家庭训练计划。该计划重点应放在提高功能和预防继发残损方面，但是对于特别严峻的患儿，易化护理及减轻家庭负担应是主要目标。通常包括：对病情的知道以及日常生活的安排；针对性的肌力和关节活动度训练；一阵阵抽动肌的牵伸治疗。
