一般不可以直接拔腋毛，可使用激光脱毛的方式去除腋毛。
腋毛是人体的第二性征，与阴毛相同，腋毛的生长也是青春期发育的重要表现。若是有腋毛的现象，一般不建议直接拔腋毛。若是直接拔腋毛，通常会损伤到局部软组织，可能会诱发疼痛的现象，还可能会导致局部病菌滋生，诱发毛囊炎症，容易危害患者身体健康。若是患者有需要，可考虑使用激光脱毛的方法去除腋毛，主要是通过光热效应，促进毛囊收缩，防止毛发再次生长，其效果一般可持续6-10年。
腋毛少可能与遗传、先天发育不良、雄激素分泌不足等原因有关，需要根据病因通过日常调理、服用药物等方式进行治疗。
1、遗传：如果父母毛发比较稀少，容易使子女的毛发比较稀少，进而可能会出现腋毛少的情况。这一般是正常的生理现象，不用过分担心和紧张，也不用采取手段进行治疗。
2、先天发育不良：如果先天外胚叶发育不良，容易使患者出现腋毛少的情况，一般无法采取手段治疗，如果没有其他不适症状，注意日常护理即可。
3、雄激素分泌不足：年龄、卵巢或肾上腺功能异常等原因容易使雄激素水平低下，进而影响腋毛的生长发育，出现腋毛少的情况。建议患者及时就医检查，明确具体的情况后，在医生的指导下对症治疗。
通常情况下，腋毛可以通过激光脱毛的方式来永久去除，具体分析如下：
如果求美者体内的雄激素比较旺盛，就可能会出现体毛多的情况，毛发比较旺盛的求美者可以通过激光脱毛来改善情况，主要是利用激光的光热效应，使得毛囊以及周围组织的温度升高，直接破坏皮下的毛囊以及周围组织，从而达到脱毛效果。
在激光脱毛后求美者要注意保持皮肤的清洁和卫生，还需保持清淡饮食，有利于皮肤恢复。
腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。
