到孕晚期之后所有的骨骼和器官都已经发育的很好了，进入了发育成熟的阶段，再过一段时间就可以出来了。在怀孕25周的时候到医院做一下四维彩超看一下各脏腑的发育情况，注意好休息，要注意休息，小心活动，避免长期站立，做好临产的准备。
孕35周胎儿发育情况，具体分析如下：
怀孕35周时，宝宝的体重在2.55千克左右，从头到臀部部长大约33厘米，平均双顶径为8.7加减0.5厘米，婴儿手臂、腿部饱满，婴儿消化系统已基本发育健全，肺的发育亦很快，婴儿活动空间越来越小。子宫壁、腹壁都变薄了，孩子在肚子里活动时，连孩子的手、脚、走都能看出来，由于胎儿的长大和渐渐减少，孕妈妈感到腹坠，腰酸背痛，骨盆后部的肌肉、韧带麻木，出现牵拉式痛苦，增加了行动的难度。
孕晚期不建议吃烧烤。
首先，烧烤大都是比较辛辣刺激的，容易导致孕妇出现上火，便秘的情况，这都是不利于孕妇和胎儿的情况的。其次，部分烧烤中还会含有一定的致癌物质。所以孕妇在怀孕的晚期是不建议吃烧烤的。孕妇在怀孕期间的饮食最好以清淡、营养、易消化为主，避免进食辛辣、刺激的食物，以此来满足胎儿发育的营养所需。
孕晚期失眠可能正常，也可能不正常。
孕晚期晚上睡觉时，由于体重增加，腹部较大，可导致失眠，此时正常。另外，孕妇在妊娠后期容易受到一些因素的影响而产生焦虑和抑郁情绪，这样就对患者的健康造成很大的危害。一般孕晚期多数病人都有失眠的情况，但若病人失眠较重，严重时造成病人白天昏昏欲睡，困倦和其他病症，此时不正常，这类病人需接受失眠认知行为治疗，若是由于腹部较大，翻身不方便引起失眠等，这些病人可把枕头放在腹下，为了使腹部隆起，提高病人睡眠质量。
孕晚期是否需要吸氧，要根据具体情况来定：
如果孕妇和胎儿没有任何异常情况，一般没有必要进行输氧的。而如果胎儿在子宫中出现缺氧，出现胎动频繁、胎心加快、不爱动等情况时，通常就需要吸氧了。贫血、心脏有问题的孕妇，医生是会推荐吸氧的。一次吸入氧气的时间，最好是30分钟，最多持续1个星期。过量吸入氧气也会引起缺氧，对孕妇和胎儿都有不利的作影响。
