怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
怀孕后腰酸痛是因为激素水平变化引起的。
正常情况下，如果孕妇出现了后腰酸痛的症状，那么基本上就是激素水平发生变化所导致的，这时孕妇还会出现恶心、呕吐、乏力等身体不适的症状，当然，子宫变大、孕囊着床部位出血等也会引起疼痛，所以就需要前往医院进行检查治疗。
孕妇要注意饮食的清淡，多吃新鲜的水果和蔬菜，不要吃具有辛辣、刺激性的食物。
怀孕了腰酸痛可能是生理性原因引起的，也可能是病理性原因引起的。
这是因为怀孕后体内的荷尔蒙发生了改变。其次，随着胎儿的逐渐长大，整个人的重心都集中在脊柱上，会自然而然的向后倾斜，导致肌肉的张力，导致腰部不适。所以要避免久坐和站立，要多休息，避免攀爬，避免进行高强度的运动。可以在腰间按摩，再用热水袋进行热敷。
可能是快要生了，临产的时候，会见红蛋白有规律的阵痛。如果孕晚期有阵痛的感觉，尽量多注意休息，而且要观察是否有规律性的，如果是，一定要及时去医院做好产前准备。
怀孕期间左腹部的痉挛和疼痛都不是宫外孕。
一般来说，宫外孕是持续的，剧烈的，撕裂的疼痛。还有可能会出现心跳加速、脸色苍白、出汗等情况。孕妇的左小腹疼痛主要是由于子宫收缩引起的，同时也会引起阴道出血。如果是的话，建议尽早到医院进行B超检查，确定是否存在胎心跳动，然后采取相应的保护措施。
此外，也可能是平时护理不到位导致腰酸痛，建议适当休息，避免过度劳累。
孕初期腰酸痛可能是子宫增大、器质性疾病等原因引起的。
怀孕初期不注意睡眠，导致胎儿生长所需的养分增加，导致子宫扩大，会导致腰部疼痛，这时要补充足够的营养，要多休息，避免出现腹痛、阴道流血等情况。此外，还有可能是因为有了器质性的疾病，怀孕的时候，体内的维生素D很有可能会因为缺少了，从而出现骨质疏松症或者是腰部疼痛。因此，在怀孕期间要多补充一些维生素。