人类乳牙一共有20颗，从半岁开始，无牙开始萌出，到两岁半左右乳牙基本发育完成，直到六岁左右，乳牙才开始脱落。12岁至14岁左右，换牙结束。乳牙的患牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下乳尖牙，上下第二乳磨牙。还有另一种换牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下第二磨牙，上下乳尖牙。
6岁时，紧邻乳牙列的后方开始萌出第1个恒牙，医学上特称为“六龄齿”。此后，乳牙不断脱落，恒牙相继萌出。平时可以养成良好的饮食习惯，不可以暴饮暴食，要多喝水，吃易消化、富营养的无刺激性食物。
宝宝出牙的正确顺序是四到八个月，下齿槽长出两颗中间的门牙，紧接着上齿槽又长出两颗门牙，到8-12个月，上齿槽长出外面的两颗门牙，然后下齿槽的两颗外侧门牙冒出牙龈。12-16月，先后在上下齿槽出现第一乳磨牙。16-20月，先后在上下齿槽长出犬牙。20-30个月，长出下齿槽的两颗第二乳磨牙，上齿槽的两颗第二乳磨牙，至此，从4-6月开始出牙，到二岁半左右20颗乳牙长齐了。
般小孩子都是从6岁开始换牙的，有的也会晚些，顺序的话可能会有不同，有的是出在靠近最后一个乳牙，叫六龄磨牙，有的是先换门牙，哪种都是没有问题的。换牙有一定的规律，简单来讲就是“一定时间，一定顺序，左右对称，先下后上”，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。这个期间家长要多观察，需要处理或有疑惑的牙齿要及时去看牙医。
从出生6个月左右开始生长牙齿，这个过程一直要持续到小孩子2岁半左右才能全部完成。小孩子牙齿萌出的规律为先萌出下牙后萌出上牙，先萌出前面牙齿后萌出后面牙齿。
通常小孩从6岁开始换牙，有些孩子换牙可能会晚点，顺序可能也会不同，有些人先换在最后一颗乳牙附近，也就是第六颗臼齿，有些人先换门牙，都是没有问题的。牙齿替换有一定的规则。简而言之，它是左右对称，先下后上。左右对称，先下后上，是指同名牙齿。建议家长在此期间多观察，及时去看牙医，寻找需要治疗或有疑问的牙齿。
