孕晚期走路肚子发紧发硬的因素如下。
孕妇在孕晚期出现走路肚子发紧发硬的情况，考虑有家性宫缩的可能，一般在休息后就会恢复正常，是不会影响胎儿健康的，属于正常情况，不必过于担心。如果孕妇出现假性宫缩的症状较为频繁，建议孕妇及时前往医院进行检查，排除有早产的可能。建议孕妇在孕晚期多注意休息，不要过度劳累，不要长时间站立。
一般情况下，孕晚期走路肚子发紧发硬可能是入盆，也可能是假性宫缩导致的。具体情况分析如下：
孕晚期出现腹部发紧发硬的症状，可能是假性宫缩导致的。如果是假性宫缩，通常不会有疼痛的症状。孕晚期要做几次产前检查，确保宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率、骨盆是否适合宝宝出生、脐带没有绕颈。怀孕37周以上出现规律性宫缩或羊水破裂，要及时就医待产。羊水破裂需要躺下，避免羊水流出过多造成胎儿宫内窒息。
发紧发硬是宫缩，属于假性宫缩，需要多休息的，可以明显感觉到体力不如以前，不可逞强。走路不易久，走走停停。表现为不规则，持续时间短，不引起疼痛感，间隔时间很长，有时1天1-2次或1个小时1次。如果没有明显加重的表现，可以不需要特殊的处理。
怀孕32周走路的时候感觉到肚子发紧，这个是因为孕晚期了，有不规则宫缩。如果不是阵发性的，规律性的下腹胀痛，不属于异常现象。避免劳累，也不能有性生活，以免引起胎儿早产。自测胎动，休息时尽量左侧卧位。适量运动，营养均衡，不要性生活，注意卫生，保持外阴清洁，做好孕后期检查。
孕晚期走路肚子发紧发硬，初步考虑是假宫缩，临床上将整个孕期分为三期，孕十二周末之前是孕早期，妊娠十三周到妊娠二十七周末是孕中期，妊娠二十八周以后是孕晚期，孕晚期走路肚子发紧，是有假宫缩，一般通过卧床休息以后会好转，如果肚子发紧发硬伴有腹痛，不能排除早产的可能，需要及早就医。
属于子宫宫缩，不代表是入盆。如果没有疼痛的症状，属于假宫缩。在孕晚期的时候要多做几次产前检查，保证宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率正常、骨盆适合宝宝出生、脐带没有绕颈。
