胎位不正的原因，羊水偏少限制了胎儿的活动。胎儿营养不良胎儿脐带过短从而影响胎儿的生长，导致活动范围偏小，使宫内的范围变大。子宫腔的空间发生变化而影响胎儿在宫腔内的活动。纠正胎儿不正的方法，双膝稍微分开跪在床上，双膝卷成直角，胸肩贴于床上，头歪向一侧，双手放在头两侧，形成臀部高头部低的姿势，两者高低差越大越好，以使胎儿头顶到母体横膈处，借助重心的改变来纠正胎儿方位。
导致胎位不正的原因有很多，包括子宫发育异常、骨盆异常、胎盘位置异常等。其中由于孕妇子宫发育异常、骨盆异常、胎盘位置异常引起的胎位不正，通常无法纠正；若是因为经产妇腹壁松弛导致的胎位不正，可通过膝胸卧位或外倒转术帮助胎儿转动。但无论哪种纠正方式，都存在着风险，一定要在医生指导下进行。
在30周之后，如果不能自然纠正，可以胸膝卧位或者可以做外转胎位术帮助纠正，胎位不正的原因。如果是臀先露，是最常见的胎位不正，比如羊水过多、经产妇腹壁松弛、早产儿羊水相对偏多胎儿容易在宫腔内自由活动，容易形成臀先露。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
胎位不正首先可以采取胸膝卧位来纠正，要排空膀胱，松解腰带，在硬板床上扶撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，每天早晚各一次，每次五分钟，连续做七天。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
