正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
孕4+月以后，宝宝的手脚在宫腔内伸展，踢腿，打拳等活动触及到子宫壁，妈妈感觉到的。观察每天的胎动，可以判断宝宝在宫腔内的情况。出现胎动次数过于频繁或者减少的话，就需要引起注意。
宝宝没有胎动，可能会正常胎停育或者流产，去医院做彩超检查一下，看看宝宝是否发育完好是不安全，有的宝宝胎动并不是很明显，而时候也是有胎动的，只是感觉不出来，只要做彩超检查，胎儿发育完全，胎儿发育正常就是可以的。
胎动是孕18～20周左右孕妈就会感觉到的。胎动晚的话有可能是月经不正常，或者受精卵着床晚。通过b超检查就可以判断宝宝发育是否与孕周相符。后期注意定期产检，唐氏筛查，四维B超及时了解宝宝情况就好。