肩关节粘连是否能自愈要根据病因来判断，如果是关节囊挛缩导致的，一般能自愈，因为在人体运动的过程中，关节囊的挛缩部位会逐渐松弛。如果肩关节粘连是肩袖损伤、肩部其他组织的损伤、肩峰撞击综合征等原因导致的，一般不会自愈。患者通常需要通过药物治疗、手术治疗理疗等方法进行综合治疗，从而有效缓解相关症状，才能达到治愈的目的。
肩关节粘连的锻炼方法有，前环转运动，像打太极一样，双手在身体的前方划圆圈。要双手爬墙，双肩上举，贴着墙，主要是防止粘连发生。背后拉手，向后方的运动。后伸运动，拉住杠子，身体向前屈曲。
手指爬墙：面对墙壁，双手或单手沿墙壁缓慢向上爬动，上肢高举后，再缓慢回到原处；体后拉手：双手向后，由健侧手拉住患侧手腕部，沿背部脊突逐渐向上拉动；外旋锻炼：背靠墙壁而立，握拳屈肘，手臂外旋，拳背侧碰到墙壁；甩手锻炼：站立位，做肩关节前屈、后伸、内收、外展运动，动作幅度由小到大反复进行。
肩关节脱位的最佳治疗方法是手法复位和手术复位，但是具体情况要因人而定，因为每个人的病情状况存在着差异，所以选择治疗手段也就不同。单纯的肩关节脱位，可进行手法复位，复位后予以肩关节悬吊固定，经4—6周可治愈。对于撕裂等结构性损伤时，需进行手术修补，术后加强肩部的功能锻炼，包括早期的被动牵拉锻炼及后期有肌肉力量训练，促进更快更好地恢复。
一般情况下，肩关节脱臼后粘连可以通过手法松解、手术治疗等方式进行治疗，具体内容如下：
1.手法松解：如果患者的肩关节在脱臼后出现了粘连的情况，患者可以在静脉全麻状态下，接受手法松解来对肩关节进行治疗，以使粘连带断裂，从而恢复患者肩关节的正常活动范围。
2.手术治疗：如果患者出现了肩关节脱臼后粘连的情况，患者可以接受肩关节镜手术来进行治疗，以松解局部粘连，并恢复肩关节的活动范围，从而改善患者的不适症状。
肩关节脱位的中医治疗方法主要包括正骨复位，再配合按摩、针灸、艾灸、中药熏蒸等。肩关节脱位后医生可以通过专业的手法，将错误的关节复位，然后通过按摩、艾灸等方式，使局部肌肉得到放松，中药熏蒸、针灸则可以起到活血化瘀、疏通经络的作用。需要注意的是，以上操作必须由专业人员进行，如果盲目操作，很有可能会引起一些不良影响。
