通过B超检测胎儿的发育情况，是直观的通过超声通过回声来看到胎儿的情感发育以及骨骼的发育，是准确的，是没有什么误差的，所以不用过于担心。通过B超来检查胎儿的发育情况，是准确的。
怀孕29周检查胎儿发育。通过彩超检查胎儿双顶径在7.2厘米左右，股骨长度在5.6厘米左右就属于正常范围。检查胎儿双顶径和股骨长度正常就说明正常。也可以测量宫高腹围判断胎儿是否正常。怀孕29周，宫高在23.5-29.5厘米就是正常。
怀孕30周，胎儿发育的标准数据如下。胎儿的双顶径大约在7.6厘米到7.8厘米之间，股骨长在5.4厘米到5.6厘米之间。头围在28.8厘米左右。腹围在26.5厘米，体重在1650克。这时已经进入怀孕晚期，要特别注意胎动次数，正常胎动次数每小时3到5次，如果过快过慢，都说明胎儿在宫腔内有异常情况。需要及时的进行胎心监护检查。
在孕24周的时候，胎儿的头围大约在220毫米左右，如果胎儿头围偏大，已经超过了100毫米，只能进行剖宫产了。如果胎儿的头围偏小，尤其是偏小一两周，准妈妈压不需要担心，多吃一些有营养的食物，帮助胎儿的生长发育就可以了。
孕24周发育标准是：双顶径的平均值为6.05士0.50，腹围的平均值为18.74士2.23，股骨长为4.36士0.51，检查结果有些偏小，以后要加强营养，多吃肉蛋奶等营养品，促进宝宝发育。胎儿的嘴唇、眉毛、眼睛可以清晰可见。胎儿重约500g左右，具有了心跳、呼吸、排尿和吞咽功能。
怀孕40周已经到了预产期，身体自然看上去已然是个成熟胎儿的模样了。大概有3200-4000克左右，身长在47-50cm。怀孕40周胎儿，大脑发育已经完善，眼睛活动协调、视力增加、胸部轮廓饱满、皮下脂肪沉积、皮肤变得柔软光滑，大部分胎脂已经脱落，少部分头部的胎脂会遗留到胎儿出生，胎宝宝背部和手臂的胎毛比较明显，其余部位的胎毛基本脱落。
