先天性髋关节脱位婴儿可以爬行。
宝宝先天性髋关节脱位时，股骨头并不位于正常髋关节，孩子双下肢可呈不等长状态，肤色质地也不匀称，为孩子做换尿布和屈髋屈膝等运动时都可找到关节弹跳感。然而，儿童股骨头虽不位于髋关节，但对其生长发育无影响，故无法根据婴儿能否爬行而确诊有无髋关节脱位发生，需专业医师查体和X线片确诊。
宝宝会发生髋关节脱位的原因有以下几种：第一、髋臼发育不良以及髋关节周围韧带松弛，会导致髋关节稳定性显著下降，因此宝宝容易出现髋关节脱位。第二、在胎儿时期由于胎位异常，髋关节承受较大的机械性压力，因此会影响髋关节的正常发育，从而使宝宝出生后发生先天性髋关节脱位。第三、遗传因素以及髋关节周围肌肉强度较弱均，可以导致髋关节发生脱位。
通常情况下，髋关节脱位的患者可以通过手术治疗、日常护理等方式进行治疗。具体情况分析如下：
手术治疗：如果是外伤导致的髋关节脱位，髋关节脱位的患者需要及时麻醉下闭合复位，复位后给于下肢牵引制动四周。
日常护理：髋关节脱位的患者配合治疗的同时，还应注意休养，注意调节饮食，运动量不要过大过猛，不要长时间站立，促进身体恢复的同时，还能提高免疫力。
宝宝髋关节脱位的症状主要是下肢不等长、跛行、两侧臀纹和腿纹不对称、髋关节外展有限、有弹响音等。
宝宝髋关节脱位主要由股骨头和髋臼的畸形引起，主要发生于臀产婴儿，其原因不明，是由多种原因引起的。家长可以在日常生活中注意孩子的行走姿态，例如：有没有走路的颠簸，双脚并拢检查有没有等长度，以此来判断孩子有没有髋关节脱位的情况。
髋关节脱位为高能量损伤所致，例如车祸外伤，重物砸伤等，发生髋关节脱位，通常应及时就医，做有关体格检查，及辅助检查，既可保守治疗，及手术治疗。
单纯髋关节脱位，无神经损伤，无周边骨折，可保守治疗。全麻下用手法复位，应卧床休息2至3周。患肢应牵引，术后2~3周，应提示病人带拐活动，同时尽量避免激烈体育活动。若为髋关节脱位伴周边骨折，或神经血管受损等，推荐病人行切开复位内固定手术治疗，这对髋关节实现解剖复位是有利的，保留髋关节功能。
宝宝腿纹不对称大多数一般不是髋关节脱位，具体原因如下：
如果婴儿的腿纹不均匀，就是因为髋臼发育不良，这会造成髋臼发育角度异常、髋臼边缘较浅窄、髋臼深度不足等原因。不过，不均匀的腿部纹路并不一定与臀部脱位有关，由于髋臼的发育异常导致了髋臼的异常，甚至在先天性髋臼畸形的病人中也很少见。因此，婴儿的腿纹不均匀，并不是因为髋关节脱位。
