婴儿睡觉不踏实，有病理方面的原因，也有生理方面的原因，比如吃得多或者少了，会导致饥饿、积食，再者睡眠环境不够安静，睡觉姿势不舒服、夜间尿尿等因素都有关系。
病理性因素主要见于微量元素，维生素D、钙的缺乏等，容易出现夜间哭闹不安的表现。其次如果婴儿有鼻塞，流涕等要警惕鼻炎或鼻息肉的情况，可以到医院就诊。
宝宝睡觉不踏实，可能是没有吃饱的原因，也有可能是缺乏安全感。这个时候可以抱着宝宝，让宝宝的耳朵贴近胸口，让宝宝听着妈妈的心跳入睡，这样就能缓解宝宝的不安和恐惧心理。
婴儿睡觉不踏实可能是因为神经系统发育不完善、环境影响、缺钙等原因导致的。
1.神经系统发育不完善：婴儿神经系统发育不完善，可能会导致神经兴奋性高，造成睡觉时易受惊，引起婴儿睡觉不踏实。
2.环境影响：婴儿对于环境变化比较敏感，如果灯光如果过亮、环境过于嘈杂，可能会导致婴儿睡觉不踏实。
3.缺钙：如果婴儿缺钙，可能会导致婴儿植物神经紊乱，引起婴儿睡觉不踏实。
通常情况下，婴儿睡觉不踏实可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙时神经系统的兴奋性会提高，从而可能会引起肌肉痉挛，导致手脚抖动，婴儿如果缺钙，可能会出现睡觉不踏实的情况。家长应在医生指导下给婴儿使用醋酸钙颗粒、乳酸钙颗粒、牡蛎碳酸钙颗粒等药物补钙。
小儿盗汗的按摩方法有以下几种：
1.脾补脾，脾经在大拇指桡侧处，从指端推压到手指根部300次。
2.补肾经，肾经在小指的螺旋面上，自指端向下旋转300次。
3.按摩内劳，这是一种名为“内劳”的穴位，在第二、三个手掌的中间位置，在第三个手掌的骨头上，用手指搓两分钟左右。
4.揉两个人骑着马，两个人在两个人的手背上的无名指和小拇指的后面的凹槽里按摩3分钟。
5.揉涌泉，涌泉穴在2-3个脚趾间的1/3，揉3分钟。
婴儿晚上睡觉不踏实，有可能是因为消化不良引起的肠绞痛，引起睡眠不安稳，这时候可以让婴儿服用一些助消化的药物，例如妈咪爱，益生菌，每天坚持给婴儿做按摩，同时可以用热毛巾进行热敷。其次，房间里的温度很高，会让宝宝发热，导致他睡眠时不安稳，最后一种可能就是孩子存在缺钙的情况，这种情况就需要及时给孩子补钙。
