胎心监护检查胎儿的心脏情况。
胎心监测能实时监测胎儿心脏的动态变化，并记录胎儿的收缩、胎动、胎心、胎动、子宫收缩的关系。胎心监测在妊娠期间的例行检查和生产中对胎儿的子宫状况的监测中得到了广泛的应用。怀孕32周后，如果没有任何异常，可以做一次胎心监测，怀孕37周后要做一次胎心监测，如果怀孕37周后要定期复查。妊娠高血压、妊娠糖尿病、前置胎盘等异常，应在28周之前进行胎心监测。
需要做正常的孕前检查，怀孕彩超主要是，通过影像检查胎儿的发育情况，排查畸形胎儿的一个手段，也就是早期早孕的排畸。如果是怀孕以后，需要做彩超，那肯定就是看一下孩子的一个发育情况，然后也可以看看羊水。还有胎位。另外保持心情愉悦。
怀孕晚期是指怀孕28周以上，主要分为两个阶段，怀孕27-36+6周属于第一阶段，怀孕37周以后属于第二阶段。具体多长时间检查一次，要看处于怀孕的哪一个阶段。
1、若在怀孕28-36+6周期间，胎儿还未足月，应2-3周做一次产检，避免早产的情况发生，可以做B超、胎心监护、听诊胎心判断胎儿情况。
2、怀孕37周以后，胎儿已经足月，应每周做1次产检，这段时间胎儿随时可能出生，主要做胎心监护及胎儿位置评估，为分娩做好准备。
妊娠晚期抽血主要是为分娩过程做好准备。孕妇在分娩前需要排查是否存在血液系统疾病、是否凝血功能的异常、是否存在乙肝梅毒等传染性疾病等，这些指标需要在在分娩前抽血检验。如果在妊娠期间，孕妇还存在合并有其他产科并发症，可能需要针对每个并发症进行额外化验相关指标，以评估并发症的严重程度以及是否影响妊娠及确定终止妊娠的方式。
通常情况下，孕晚期的孕妇可以通过做唐氏筛查、无创DNA产前检测技术等小排畸检查，以查看胎儿是否出现了染色体异常和遗传性疾病。
日常生活中，孕晚期的孕妇应注意休息，规律作息，定期产检，注意添衣保暖，多喝热水，多吃清淡高蛋白的食物，比如鸡蛋、牛奶、鸡肉等，还可以适当的进行运动，比如做操、散步、打太极等，促进身体恢复的同时，还能提高免疫力。
