妊娠后通常在32～34周左右开始胎心监护工作，如存在高危的因素如妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、胎儿生长受限或明显感到胎动异常等可提前到孕30周进行胎心监护。
胎心监护通常十分钟应加速三次，加速的幅度应达到10mmHg.如胎心监护基线平显示胎儿处于睡眠状态或者缺氧状态，可等待胎动发生的时候或者吸氧之后再进行胎心监护。
怀孕35周通常需要开始做胎心监护。
胎心监护是在产前和产时应用比较广泛的产科辅助检查手段，以了解胎儿在宫内的情况。对于妊娠后期无并发症的孕妇而言，在妊娠35周时就要进行胎心监测。但如果在妊娠期间出现妊娠高血压、妊娠肝内胆汁淤积症等情况，则可以提前进行胎心监测，有可能是妊娠28周，也有可能是32周，具体时间通常是因人而异的。
孕期胎心监护不好，考虑胎儿窘迫可能，及时住院观察。入院后，给予左侧卧位，吸氧，纠正胎心药物应用，并做妊娠彩超了解胎盘、羊水、脐带及胎儿在宫内的情况等。如果孕周小于36周或者估计胎肺发育不成熟，予以地塞米松促胎肺成熟治疗。
一般在孕25-36周时要每两周检测一次胎心，孕晚期，如果胎动都正常，可以34周做胎心监护，36周以后一周一次做的一次，胎动异常，28周就可以做胎心监护。基本是每个星期都要去做的，主要是看看胎儿是否缺氧的，平时在家也要数好胎动呢，以免胎儿有什么意外。
在怀孕晚期孕妇出现羊水量减少的原因如下：
一是由于孕妇本身的慢性高血压、糖尿病等可能会导致羊水减少；二是由于胎盘老化不能给宝宝供应足够的血和营养物质，可能会导致羊水减少的情况；三是可能是因为胎儿患有先天性泌尿系统的疾病，会导致出现羊水减少的情况，会对胎儿的生长发育情况产生不利的影响。需要到正规的三甲医院进行检查。
怀孕晚期可以通过以下方法来预防黄疸：
如果孕妇在孕晚期需要预防黄疸的发生，那么就可以通过饮用菊花茶或金银花泡水等，能够起到预防黄疸现象发生的作用，还能够达到清热解毒和去火的效果。但是不能够乱服用其它的药物来预防，防止出现不利的情况。
孕晚期时还可以保持良好的生活习惯，规律作息，避免熬夜，保证充足的睡眠，有利于身体的健康。