正常妊娠从怀孕第30周开始每周做一次胎心监护，如没有合并症或并发症，可以从怀孕34周开始做。在做胎心监护前半个小时吃点东西，巧克力就是不错的选择，不然空腹做胎心监护是很难受的。做监护的时候要选择一个舒服的姿势，有时候胎心监护效果不满意会持续做很久。
胎心监护是将一个超声多普勒探头放到听胎心的部位，通过机器描记10分钟-20分钟之内的胎心变化，根据胎心变化来判断胎心监护图形的好坏。一般通过胎心基线、基线变异、胎动后加速以及各种减速，来判断胎心监护图形是否正常。
孕32周建议进行胎心监测。通常从32周开始，2个星期进行一次，36个星期一次。
胎心监测的目的是观察胎心音的节律，看看胎心音的节律有没有变化，胎儿的胎心监测通常为一百二十分次到一百六十次/分钟，胎心音超过一百六十次/分或者连续一百次/分，都说明胎儿存在着严重的问题。孕妇喝浓茶咖啡、饥饿等可致胎心异常。所以孕妇应饮食合理、清淡，少喝浓茶咖啡、少吃辣椒咖喱等刺激食物。
胎心监护在孕晚期是孕妇经常会做的一项产前检查。这项检查的主要目的是为了检测胎儿胎心的变化，从而发现胎儿的异常情况(如胎儿宫内窘迫、胎心减弱等)，以便于及早采取控制措施。如果总是出现胎心监护不合格，医生会考虑到胎儿在宫内有异常，需要孕妇进一步进行相关的检查，找到异常的原因。
胎心监护检查胎儿的心脏情况。
胎心监测能实时监测胎儿心脏的动态变化，并记录胎儿的收缩、胎动、胎心、胎动、子宫收缩的关系。胎心监测在妊娠期间的例行检查和生产中对胎儿的子宫状况的监测中得到了广泛的应用。怀孕32周后，如果没有任何异常，可以做一次胎心监测，怀孕37周后要做一次胎心监测，如果怀孕37周后要定期复查。妊娠高血压、妊娠糖尿病、前置胎盘等异常，应在28周之前进行胎心监测。
胎心监护叫醒宝宝有以下方法。
通常情况下，在进行做胎心监护前，孕妈可以吃一些巧克力、甜品来促进胎儿动，也可以适当的柔肚皮，避免宝宝睡着，不利于做胎心监护，孕妈平时要定期到医院进行检查，确保宝宝是在正常发育。同时孕妈在孕期要避免劳累受凉，适当的休息，不能剧烈活动，多吃新鲜的水果蔬菜，养成良好的生活习惯。
