目前需要通过妇科专家进行腹部的专业触诊来判断胎儿有没有进入盆腔。
在做B超检查的时候，因为胎头的位置会导致不能完全判断出胎儿是否进入盆内。孕妇在怀孕后期的时候，一般会有明显的胸、腹部放松感，并会有食欲的感觉，并且会感觉到在阴毛的部位，即耻骨联合部位，或者是下腹部的坠胀感。
在怀孕孕期胎儿会逐渐的入盆以便为分娩做好准备。
孕期特别是在妊娠后期多散步，有利于加强骨盆韧带的放松，有利于降低胎儿的头部向骨盆的入口处。
上楼能促进腿部和髋关节的力量，帮助胎儿进入骨盆。孕期后期可以在专家的引导下进行孕期锻炼，提高盆腔的柔韧和弹力，从而促进胎儿进入盆腔。体育和体育活动要有家庭成员的陪同，避免跌倒，而不适当的锻炼也会引起早产。经孕妇通常是在分娩后的胎头进入盆腔，在妊娠后期，胎头没有进入盆腔是很常见的情况。
可以通过局部症状判断胎儿是否入盆。
妊娠28-32周可以到妇保机构进行妇科检查，确定胎儿有没有进入盆。胎头进入盆腔之后，可以清楚的感受到，胎儿在盆腔里已经被固定住了，很难前后移动。内诊时，可以看到胎儿的最低处在坐骨棘的位置，也就是靠近坐骨棘的位置。胎儿进入盆，一般不会出现头盆不对称的现象，也有可能是通过阴道生产的。要自觉地计数胎儿的活动，按时进行妊娠检查，有任何不舒服的地方都要及时就医。
怀孕35周，胎儿是否入盆因人而异。此时，大多数人已经入盆，但有些经产妇，接近分娩的时候才会入盆。是否入盆可以看医生做B超检查，可以准确地看到。胎儿入盆以后，孕妇自己也可以感觉到，比如上腹部感觉轻松，食欲开始变好，腹部膨隆减小。也可以出现膀胱受压的表现，比如可以出现尿频。当然，具体必须以B超检查结果为准。
孕35周胎儿打嗝是入盆，胎儿入盆时很多孕妇可以感觉到胎儿的位置在下降，同时可能伴随轻微的坠痛感，整个入盆过程可能不到半分钟就完成了，确定是否已经入盆需要靠产科检查才能确定。胎儿入盆后更加压迫到膀胱，导致尿频的症状更加明显。
37周已经足月，这时候入盆了，也不能确定孩子什么时候生。一般入盆之后多久才能生，也需要根据具体情况来判断。而且就算没有入盆，在生产的过程中可以边生产边入盆的。也就是很多产妇会在临产之后胎儿才入盆。所以不用过多地关心入盆的情况。
