肚子硬胎儿不会缺氧。
孕妇在孕晚期出现肚子硬的症状，考虑有假性宫缩的情况，一般是不会对胎儿造成影响的，不必过于担心。建议孕妇在孕后期多注意休息，养成良好的生活习惯，不要过度劳累，定期前往医院进行胎心监护，排除胎儿有缺氧的情况，如果有不适的症状，需要及时前往医院进行检查，明确病因后对症治疗，避免影响胎儿的健康。
通常来说，孕晚期肚子响可能是胎儿缺氧，也可能不是。具体内容如下：
如果暴饮暴食，导致胃肠道蠕动比较快，除了肚子响，没有出现其他的症状，就不用担心，此时不是胎儿缺氧。如果宝宝胎心和胎动是不是正常的，此时可能是胎儿缺氧，就需要及时到医院进行检查。
建议可以在早晚做适量的运动，像散步、体操都可以，但是不可以从事剧烈的体力劳动。还要有规律的生活，要保证充足的睡眠时间。
怀孕初期晚上睡觉肚子不舒服可以用过调整睡姿、饮食调理等方式进行改善。
怀孕初期会出现晚上睡觉肚子不舒服的症状，主要是因为早孕反应导致的。此时的胚胎还在子宫里，处于母亲的盆腔中，由于是处于子宫内部，所以一般不会受到外界的压力，所以孕妇可以调整睡姿，选择舒服的体位睡觉。如果腹部不舒服，可以热敷来缓解腹部的不适，可以吃一些比较容易消化的东西，尽量不要吃生冷、辛辣、刺激性的东西。
缺氧程度判断标准，主要以呼吸衰竭为界，如果动脉血气分析氧分压低于60毫米汞柱，则诊断为呼吸衰竭。存在机体严重缺氧，动脉血气分析中动脉氧分压在60-80毫米汞柱之间时为轻度缺氧，可有憋气不适。
脑部缺氧时可出现头痛、头昏、恶心、呕吐，也可以出现肢体平衡障碍、共济障碍、感觉障碍，也可以出现眼前发黑。严重脑部缺氧时可能会引起缺血缺氧性脑病，患者可出现记忆力下降，注意力不集中和思维紊乱，也可能会出现意识障碍，可以表现为意识模糊、嗜睡，严重的情况下也可能会出现昏迷。
