一般情况下，孕晚期坐骨神经痛无法走路可通过以下措施缓解，具体内容如下：
妊娠后期坐骨神经疼会导致步行能力下降，要注意控制膝关节的屈伸运动和下肢的承重，同时还要进行局部的热敷，这样可以减轻坐骨神经出口部位的肿胀，可以缓解腿部疼痛和麻痹的感觉。妊娠后期坐骨神经疼主要是由于上半身体重增大，或者是长期坐着不动，造成坐骨神经在梨状肌下孔口被压迫，出现局部肿胀、充血等情况。
孕妇出现坐骨神经疼是一种常见的生理现象，主要是由于胚胎在宫中的发育，子宫的容积会逐渐增加，从而压迫到周边的神经。怀孕期间要注意多休息，不要过度疲劳。增加饮食中的营养，并维持一个好的情绪。另外，可以用一些简单的推拿方法来减轻局部的肌肉和关节的疲劳。很多怀孕妇女在生产以后，都会感觉到坐骨神经疼。
也可以采用托腹带等辅具来支撑宝宝，缓解腰部的负担。
可以给予维生素营养神经治疗，一个是对症治疗，一个是对因治疗。对症治疗是给予镇痛类的药物，对因治疗要分清原因。如果坐骨神经痛是根性痛，是常见的腰椎间盘突出症引起的，应该要给予早期的保守治疗，卧床休息，佩戴腰围，口服消炎类镇痛药物，可以辅助牵引、推拿、针灸。
坐骨神经痛可以口服非甾体抗炎药治疗。坐骨神经痛与腰椎间盘突出有一定的关系。如果有坐骨神经痛，要根据病因进行相应的治疗。在医生的指导下，可以口服中药，其疗效迅速，而且副作用很少。需要在医生的指导下口服维生素B族、非甾体抗炎止痛药物。可以选择保守治疗，缓解局部不适，缓解神经根水肿，或者局部理疗、牵引治疗。如果不能及时治疗，可以考虑做手术。
坐骨神经痛大多数是腰椎间盘突出或者是梨状肌综合征压迫造成的，只要坚持治疗，是可以治好的。对于你现在的情况，可以到正规医院进行检查，查清病因，采取中医烤电，针灸，封闭等方法进行治疗。你要避免剧烈运动，清淡饮食，多吃蔬菜和水果。
坐骨神经疾病，可能会引起臀部，腿部疼痛，比如腿的后部一条筋要下拽着等，有时可能会有腿部抽筋等症状，可以做腰椎核磁检查，髋部核磁检查等，对症治疗，可以热敷，烤电，按摩等物理治疗，必要时可以考虑局部封闭止痛治疗，生活中注意调养，减少腰部活动，避免久坐久站等。
