神经系统的病变：因为肌肉是由神经支配的，神经的病变会影响其所支配的肌肉出现相应的临床症状。肾脏疾病：从中医角度来讲，肾虚可造成全身乏力，当然也会有双腿的酸软，西医中肾脏疾病如肾炎，肾病综合征也可表现为双腿酸软。
晚上睡觉双腿酸软无力由于在白天的时候腿部肌肉活动比较多，导致局部消耗能量、电解质、营养比较多，就会导致局部出现能量供应减少，导致发酸、无力的感觉。由于在夜间睡眠的时候肌肉组织没有充分放松，腿部肌肉组织得不到充足的电解质以及能量供应，就会出现发酸、发软、无力的情况。
晚上突然两小腿酸痛睡不着觉是年龄增大引起的缺钙导致的。其次，也不排除是风湿，劳累，着凉等，去就诊找出病因之后再对症治疗，另外，可以注意补充些含钙食物，比如牛奶，豆制品等，多注意休息，避免劳累。
首先要考虑是否存在缺钙的情况，如果身体存在缺钙会出现腿部不适，继而影响睡眠。要明确是否存在缺钙的情况，可以去完善血钙的检查，根据结果，就可以看到是否存在缺钙，如果缺钙，就可以进行适当的补钙，另外在饮食上注意，可以进食富含蛋白质的物质，如果不是缺钙，还可以进行相关的检查，明确病因，针对病因治疗。
一般情况下，关节酸软常见以下几种原因：
第一、关节劳损，关节过度负重或频繁活动，会引起关节劳损，表现为关节酸软无力。病人常常会出现关节活动缓慢，而且不能过度承重，一般休息数日后症状即可以完全消失，关节恢复正常活动。
第二、劳损：如果走路过多或者运动过度，会造成关节和周围肌肉劳损，同时酸性产物分泌增多，从而造成关节酸软无力。
晚上睡觉小腿酸痛最常见的原因是白天长时间行走或者剧烈运动后，小腿肌肉乳酸堆积过多、筋膜发炎，进而出现疼痛，主要表现为小腿后方区的酸痛、胀痛。用手按压或者推拿、按摩疼痛可以减轻，热敷办法也可以缓解疼痛。
