婴儿大约一岁开始学习行走是最好的。
8个月左右的时候就可以学会爬了，这样可以加强肢体和脖子的协调性，还可以促进眼睛和肢体的协调，有利于大脑的发展。第二，孩子过早的走路，会导致双下肢的骨头发生畸形，从而出现x型或O型的腿部。因此，幼儿不宜学走路太早，最好在一岁多一点的时候就学会行走。家长及要及时的鼓励孩子进行走路的训练。
一岁的宝宝学走路时应注意以下几点：
一、一岁的宝宝学走路时，家长要给宝宝准备舒适的鞋子，便于走路，且一岁宝宝也不会感到不适。
二、一岁的宝宝学走路时，家长要拉着宝宝的手，给宝宝安全感。
三、一岁的宝宝学走路时，家长要让宝宝踩实地上走，不要在软塌塌的地方走，融入床、沙发等。
四、一岁的宝宝学走路时，家长要有耐心，要鼓励宝宝，树立宝宝的自信心。
正常孩子在12个月到15个月左右的时候可以学会走路的。根据孩子的生长发育情况不同，孩子学会走路的时间也不同，有的可能稍早在10~12个月左右就可以走路，有的可能也比较晚，在15个月到2岁左右的期间才能学会走路，这都是正常的情况。
小儿学走路腿不直是缺钙的一种表现。出生三个月以后改成每天四百单位的维生素d。缺钙主要是由于缺乏维生素d导致，建议口服的或者针剂的维生素d。应该两个礼拜开始，每天吃四个单位的维生素d1直到两岁。
宝宝一岁以后学习走路比较好，一岁之前孩子多多联系爬行，因为爬行对孩子好处多多，对孩子的平衡能力的锻炼是非常有好处的。一岁以后宝宝的爸爸妈妈就可以教孩子学习走路了，1岁以后的宝宝各方面发育的都比较健全了，身体也结实了。
８到９个月就可以了，小孩子脚对地面的接触有利于对大脑的刺激，可以促进宝宝的大脑发育，不要坐学步车，很可能因为坐学步车小宝宝就不会爬了。爬很关键可以使宝宝产生平衡感，会爬的宝宝既聪明身体的协调能力又很强，学走路的时候，不会容易摔倒，有保护自己的意识。
